买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种机器人作业定位方法、装置、电子设备及其存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115951367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211673034.8，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种机器人作业定位方法、装置、电子设备及其存储介质是由戴瑜;黄鑫;卞家能;梁崇煜;陆鑫波;黄安琪儿设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人作业定位方法、装置、电子设备及其存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人作业定位方法、装置、电子设备及其存储介质。方法包括：在机器人向作业对象的移动过程中，获取机器人与作业对象之间的激光测距数据集；在激光测距数据集中包括预设距离值的情况下，确定激光测距数据集中预设距离值对应的中心数据标签，以及，基于激光测距数据集中各激光测距数据确定反光板边缘对应的边缘数据标签；基于中心数据标签和边缘数据标签，确定机器人的当前位置是否位于预设作业位置。通过机器人作业定位方法，采用立体反光板进行定位，利用机器人的激光测距设备测距数据提取机器人与立体反光板的几何信息进行定位，简化了利用反光板定位的方法，减少了机器人作业定位的环境要求，提高了机器人的定位效率。

本发明授权一种机器人作业定位方法、装置、电子设备及其存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人作业定位方法，其特征在于，包括： 在机器人向作业对象的移动过程中，获取所述机器人与作业对象之间的激光测距数据集，其中，所述激光测距数据集中包括所述机器人与作业对象之间的多角度激光测距数据，在所述作业对象上设置有反光板，所述反光板设置在所述作业对象的朝向机器人方向； 在所述激光测距数据集中包括预设距离值的情况下，确定所述激光测距数据集中所述预设距离值对应的中心数据标签，以及，基于所述激光测距数据集中各激光测距数据确定所述反光板边缘对应的边缘数据标签； 基于所述中心数据标签和所述边缘数据标签，确定所述机器人的当前位置是否位于预设作业位置； 其中，基于所述激光测距数据集中各激光测距数据确定所述反光板边缘对应的边缘数据标签，包括： 基于所述激光测距数据集中相邻激光测距数据之间的差值确定边缘激光测距数据，并确定所述边缘激光测距数据对应的边缘数据标签； 所述边缘数据标签包括第一边缘数据标签和第二边缘数据标签；所述基于所述中心数据标签和所述边缘数据标签，确定所述机器人的当前位置是否位于预设作业位置，包括： 基于所述中心数据标签与所述第一边缘数据标签的第一差值，和所述中心数据标签与所述第二边缘数据标签的差值，确定中心误差； 若所述中心误差小于误差阈值，则确定所述机器人的当前位置位于预设作业位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中南大学，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市岳麓山左家垅；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。