中建八局广西建设有限公司罗欣获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中建八局广西建设有限公司申请的专利墙面打磨机器人的打磨机构及打磨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115972014B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211697786.8，技术领域涉及：B24B7/18；该发明授权墙面打磨机器人的打磨机构及打磨方法是由罗欣;马俊;潘洪莹;谷立;金壮;李航设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本墙面打磨机器人的打磨机构及打磨方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种墙面打磨机器人的打磨机构及打磨方法，包括：供安装于机器人上的安装座；安装于安装座上且间隔设置的若干个第一弹簧；安装于第一弹簧上且供打磨墙面的磨头组件；安装于第一弹簧上的第一压力检测件，通过第一压力检测件检测第一弹簧的弹力值，在第一弹簧的弹力值等于基准弹力值时，使对应的第一弹簧上的磨头组件停止打磨。本发明通过设置多个磨头组件以方便单独对小凸起的部分单独打磨。将磨头组件压在墙面上后，位于凸起部分的第一弹簧会呈压缩状态，随着磨头组件打磨凸起部分，第一弹簧的压缩量变小，直至与位于基准区域时第一弹簧的压缩量相等，从而确保能够将当前打磨位置与基准区域处的平整度一致。
本发明授权墙面打磨机器人的打磨机构及打磨方法在权利要求书中公布了：1.一种墙面打磨机器人的打磨机构，其特征在于，包括： 供安装于机器人上的安装座； 安装于所述安装座上且间隔设置的若干个第一弹簧； 安装于所述第一弹簧上且供打磨墙面的磨头组件；以及 安装于所述第一弹簧上的第一压力检测件，通过所述第一压力检测件检测所述第一弹簧的弹力值，在所述第一弹簧的弹力值等于基准弹力值时，使对应的所述第一弹簧上的磨头组件停止打磨； 所述打磨机构还包括穿设于所述安装座上的导柱，所述导柱部分伸出所述安装座外并与所述第一压力检测件安装连接，所述第一压力检测件远离所述导柱的一侧与所述磨头组件安装连接； 所述第一弹簧套设于所述导柱上且安装连接于所述第一压力检测件和所述安装座之间； 磨头组件包括第一电机以及安装于第一电机的输出轴上的磨片，通过第一电机能够驱动磨片转动以实现对墙面的打磨。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建八局广西建设有限公司，其通讯地址为：530201 广西壮族自治区南宁市中国(广西)自由贸易试验区南宁片区博艺路3号绿城·春江明月1号楼二层207号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励