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龙图腾网获悉合肥匠新笃志智能科技有限公司申请的专利一种养殖场用智能巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115981315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211602493.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种养殖场用智能巡检机器人是由郑伟;曹井管;彭安宁;胡佳飞设计研发完成，并于2022-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种养殖场用智能巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种养殖场用智能巡检机器人，涉及养殖技术领域，本申请通过机器人本体在轨道上移动，实现巡检功能，轨道设置在猪栏上方，避免底面上的杂物影响到巡检的过程，其具体过程是：通过机器人驱动组件驱动左侧滚轮的转动，利用机器人从动组件实现右侧滚轮的随之转动，实现左侧滚轮和右侧滚轮在轨道上的移动，带动机器人本体进行移动；在此过程中，通过自行巡检，减少人力巡检以及防疫的压力，智能化程度较高，同时本申请通过设置有接收集成舱、主机舱和数据采集集成舱这三个大模块，利用模块化的设计，便于对其进行维护。

本发明授权一种养殖场用智能巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种养殖场用智能巡检机器人，其特征在于：包括轨道100，所述轨道100设置在猪栏上方，所述轨道100呈“工”字型，所述轨道100上移动设置有机器人本体101，所述轨道100下间隔粘贴有RFID标签，所述RFID标签对应的位置是每个猪栏上方，所述机器人本体101内设置有RFID读卡器，所述RFID读卡器读取RFID标签，获取猪栏内猪只的基本信息； 所述机器人本体101动力输出端设置有右侧滚轮23和左侧滚轮24，所述右侧滚轮23和左侧滚轮24位于轨道100上，且所述右侧滚轮23和左侧滚轮24位于轨道100的两侧，所述左侧滚轮24由机器人驱动组件21驱动，所述右侧滚轮23由机器人从动组件22承接； 所述轨道100呈环形，所述轨道100靠近充电位置时，所述轨道100的最长边长度小于左侧滚轮24和右侧滚轮23的间距，所述轨道100底部设置有中间板72，所述中间板72两侧对称固定有伸缩杆76，所述伸缩杆76端部固定有支撑板75，所述支撑板75上固定有转动电机，所述转动电机驱动连接转动轴74，所述转动轴74上固定有延伸板71，在转动电机位于起始位时，所述延伸板71位于轨道100侧边。

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