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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种基于深度学习的矿石粒度分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310068039.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于深度学习的矿石粒度分析方法及系统是由于瑞云;黄永安设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习的矿石粒度分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于深度学习的矿石粒度分析方法及系统，所述方法包括：S10、预先对经过标定的用于矿口进行拍摄相机所拍摄的矿口图像进行抓取，得到矿石图像第一样本集；S20、基于所述矿石图像第一样本集，对预先获取的基础模型进行微调训练，获取微调模型；S30、实时经过标定的用于矿口进行拍摄相机所拍摄的矿口图像进行抓取，并将所抓取的矿口图像输入至所述微调模型中，所述微调模型输出模型结果；S40、基于所述模型结果和预先获取的实际尺度比例信息，得到该模型结果中矿石的粒度信息。

本发明授权一种基于深度学习的矿石粒度分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的矿石粒度分析方法，其特征在于，包括： S10、预先对经过标定的用于矿口进行拍摄相机所拍摄的矿口图像进行抓取，得到矿石图像第一样本集； 所述S10中用于矿口进行拍摄的相机预先采用张正友标定法和人工标定值法进行标定，得到像素级别的实际尺度比例信息； 所述采用张正友标定法和人工标定值法进行标定的方法包括： A1、使用张正友标定法得到相机的内参和外参，并使用径向畸变和切向畸变矫正法矫正相机图像； A2、根据相机与矿石轨道距离以及标定得到的棋盘格点之间的距离关系，采用公式1计算出矿石轨道与相机成像平面的夹角在横轴上的分量和纵轴上的分量； 所述公式1为： ； 其中，为横轴方向的夹角分量或纵轴方向的夹角分量； 是根据棋盘格得到的某个像素点与图像中心在横轴方向的或者在纵轴方向的像素距离； 是标定到的相机成像平面与光心之间的距离； 是矿石轨道与光心之间的距离； 是根据棋盘格得到该像素点对应的实际格点与实际世界坐标中心的距离； A3、基于所述矿石轨道与相机成像平面的夹角在横轴上的分量和纵轴上的分量，对每个像素的对应的横轴方向和纵轴方向上实际尺度进行距离矫正； A4、采用人工标定值法进行标定，以完成用于矿口进行拍摄的相机的标定； S20、基于所述矿石图像第一样本集，对预先获取的基础模型进行微调训练，获取微调模型； 所述基础模型为采用第一数据集对预先设定的第一SOLOv2模型进行训练所得到的模型； 所述第一SOLOv2模型依次包括：骨干网络、PAN、核分支、特征分支以及卷积层； 所述第一数据集为经过数据增强处理后的预先获取的训练数据集； S30、实时经过标定的用于矿口进行拍摄相机所拍摄的矿口图像进行抓取，并将所抓取的矿口图像输入至所述微调模型中，所述微调模型输出模型结果； S40、基于所述模型结果和预先获取的实际尺度比例信息，得到该模型结果中矿石的粒度信息。

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