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龙图腾网获悉深圳市湘聚实业有限公司申请的专利加工中心开口式换刀机构其及换刀方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115990773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310211347.X，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权加工中心开口式换刀机构其及换刀方法是由尹浇钦;罗义;乔志东;刘怀粤;陈亚琴设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本加工中心开口式换刀机构其及换刀方法在说明书摘要公布了：加工中心开口式换刀机构，包括机架，刀库、主轴、主轴导轨、换刀臂和控制系统，刀库包括刀库立架、刀杯链条组件和刀具升降组件，刀杯链条组件上开设与刀具升降组件配合的换刀开口，运动到换刀开口的刀具进入至刀具升降组件中；所述的换刀臂包括驱动箱、与驱动箱传动连接的臂轴和装在臂轴前端的换刀夹持件，臂轴设置在刀库前方随驱动箱的传动而转动及伸缩，换刀夹持件随臂轴的向前伸出而伸入至换刀开口与主轴之间，并与进入至刀具升降组件中的刀具和主轴上的刀具竖向对齐，使刀具随刀具升降组件和主轴的运动而夹持在换刀夹持件中。本发明换刀效率高，换刀自动化水平高。本发明还提供一种加工中心开口式换刀机构的换刀方法。

本发明授权加工中心开口式换刀机构其及换刀方法在权利要求书中公布了：1.加工中心开口式换刀机构，包括机架，机架上装有刀库、装在刀库下方可夹装刀具的主轴、带动主轴竖向运动的主轴导轨、用于交换主轴与刀库上刀具的换刀臂和控制系统，刀库、主轴导轨和换刀臂的动作由控制系统统一控制，换刀臂水平设置与主轴平行且位于在刀库和主轴的前方，其特征在于： 所述的刀库包括固定在机架上的刀库立架、插存刀具且可带动刀具运动的刀杯链条组件和与主轴竖向对齐且可沿竖向升降的刀具升降组件，刀杯链条组件和刀具升降组件均装在刀库立架上，刀杯链条组件上开设与刀具升降组件配合的换刀开口，运动到换刀开口的刀具进入至刀具升降组件中； 所述的换刀臂包括驱动箱、与驱动箱传动连接的臂轴和装在臂轴前端的换刀夹持件，臂轴设置在刀库前方随驱动箱的传动而转动及伸缩，换刀夹持件随臂轴的向前伸出而伸入至换刀开口与主轴之间，并与进入至刀具升降组件中的刀具和主轴上的刀具竖向对齐，使刀具随刀具升降组件和主轴的运动而夹持在换刀夹持件中； 所述的驱动箱包括箱体、装在箱体上的减速电机、装在箱体中与减速电机的输出轴连接的齿轮传动组件，臂轴的内端伸入箱体中与齿轮传动组件连接，外端伸出箱体连接换刀夹持件； 所述的齿轮传动组件包括与减速电机的输出轴同轴固定的主动锥齿轮、与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮、仅八分之一外周具有齿轮的不完全大齿轮、与不完全大齿轮配合的小齿筒，不完全大齿轮的外径大于从动锥齿轮的外径，不完全大齿轮与从动锥齿轮通过从动轴同轴固定，从动轴与减速电机的输出轴垂直且与臂轴平行，从动轴和小齿筒分别通过轴承可转动的装在箱体上，小齿筒的外径小于从动锥齿轮的外径，小齿筒与臂端内端同轴连接并设置在不完全大齿轮的下方，不完全大齿轮随从动锥齿轮的转动而与小齿筒啮合； 所述的臂轴包括换刀轴、套在换刀轴上且与箱体固定的轴套，换刀轴内端伸入至箱体中与小齿筒同轴键连接，外端伸出轴套与换刀夹持件连接，主动锥齿轮与换刀轴之间铰接连杆，连杆随主动齿锥轮的转动带动换刀轴向前伸出或向后回缩； 所述的换刀轴上具有一体成型的限位凸环，限位凸环位于箱体内，且随换刀轴的向前伸出而与箱体接触限定换刀轴的伸出长度，换刀轴上螺纹配合安装沿径向外凸的凸轮滚子，轴套的内壁上开设沿轴向设置的凸轮槽和位于在凸轮槽后方的内凹环槽，凸轮滚子随换刀轴的向前伸出而伸入凸轮槽中限制换刀轴的转动或随换刀轴的向后回缩而与凸轮槽分离并进入内凹环槽中消除对换刀轴的转动限制； 所述的换刀夹持件包括与臂轴前端通过涨紧套固定的夹爪安装板和对称装在夹爪安装板两端的夹爪，夹爪安装板与臂轴垂直； 夹爪包括两个相对设置的夹爪片，夹爪片的中部与夹爪安装板铰接，两个夹爪片的外端相对设置形成与刀具上的夹持槽相对应的刀具夹持口，夹爪安装板上装有可被按下或回弹的弹性按压限位柱，弹性按压限位柱夹在两个夹爪片的内端限制刀具夹持口张开，夹爪片靠近内端的位置连接与夹爪片垂直设置的支撑弹簧，支撑弹簧与夹爪安装板连接，在夹爪夹持刀具时支撑夹爪刀夹紧刀具； 臂轴的前端从夹爪底板中伸出，刀库立架上具有臂轴的前端相对应的前端定位孔，前端定位孔的外周对称设置两个按压销，臂轴的向前伸出进入至前端定位孔中，使弹性按压限位柱被按压销按下与夹爪片内端分离。

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