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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利轨迹相似度计算方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115994309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211313909.3，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权轨迹相似度计算方法、装置及计算机可读存储介质是由王贺松;王龙;陈立力;周明伟设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨迹相似度计算方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种轨迹相似度计算方法、轨迹相似度计算装置及计算机可读存储介质。该轨迹相似度计算方法包括：获取至少两条轨迹，其中，至少两条轨迹包括第一轨迹和第二轨迹；基于第一轨迹和第二轨迹计算轨迹之间的距离矩阵，其中，距离矩阵包括若干轨迹点距离；基于第一轨迹和第二轨迹，创建二维动态数组；基于距离矩阵按照路径规划条件，计算二维动态数组的元素值；按照二维动态数组的元素值，确定第一轨迹和第二轨迹的轨迹相似度。本申请基于第一轨迹及第二轨迹创建了二维动态数组，通过动态规划的思路计算二维动态数组的元素值来确定两条轨迹的轨迹相似度，从而提高了轨迹相似度的计算效率。

本发明授权轨迹相似度计算方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹相似度计算方法，其特征在于，所述轨迹相似度计算方法包括： 获取至少两条轨迹，其中，所述至少两条轨迹包括第一轨迹和第二轨迹； 基于所述第一轨迹和所述第二轨迹计算轨迹之间的距离矩阵，其中，所述距离矩阵包括若干轨迹点距离，每一轨迹点距离由所述第一轨迹中的一个第一轨迹点的坐标与所述第二轨迹中的一个第二轨迹点的坐标计算得到； 基于所述第一轨迹和所述第二轨迹，创建二维动态数组； 基于所述距离矩阵按照路径规划条件，计算所述二维动态数组的元素值； 其中，所述基于所述距离矩阵按照路径规划条件，计算所述二维动态数组的元素值，包括：根据所述路径规划条件，确定所述二维动态数组中当前元素的相邻元素；基于所述距离矩阵获取与所述当前元素对应的当前轨迹点距离；获取所述当前元素的相邻元素的元素值，并确定所述当前元素的相邻元素的最小元素值；将所述最小元素值与所述当前轨迹点距离中的最大值，作为所述当前元素的元素值； 所述路径规划条件为：所述当前元素的坐标值大于相邻元素的坐标值；其中，所述坐标值包括第一坐标值和或第二坐标值； 按照所述二维动态数组的元素值，确定所述第一轨迹和所述第二轨迹的轨迹相似度。

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