武汉万集光电技术有限公司毛巨洪获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利一种激光雷达的采集脉宽修正信息的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116008966B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211570402.6，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种激光雷达的采集脉宽修正信息的方法及系统是由毛巨洪;胡攀攀设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达的采集脉宽修正信息的方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种激光雷达的采集脉宽修正信息的方法、系统及可读存储介质。所述方法包括：针对每个激光器，获取不同探测距离的标定设备的回波信号，得到n个回波信号，标定设备包括多个反射率各不同的反射装置；n个回波信号中确定基准回波信号，得到n‑1个待补偿回波信号；根据待补偿回波信号及基准回波信号的测量距离，对待补偿回波信号进行补偿，获得补偿后回波信号；在基准回波信号及补偿后回波信号，确定不同信号阈值的脉宽及接收时间；根据基准回波信号及补偿后回波信号的接收时间，确定信号阈值中每个脉宽的修正量。本申请实现激光雷达扫描一圈获得各反射率的不同距离回波信号，即获得不同强度的回波信号，无需人工配合，缩短了标定时间。
本发明授权一种激光雷达的采集脉宽修正信息的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的采集脉宽修正信息的方法，其特征在于，包括： 针对激光雷达中每个激光器，获取不同探测距离的标定设备的回波信号，得到n个所述回波信号，所述标定设备包括多个反射率各不同的反射装置，所述回波信号是在所述激光器向所述标定设备发射激光信号后获取的； 在n个所述回波信号中确定基准回波信号后，得到n-1个待补偿回波信号； 针对每个所述待补偿回波信号，根据所述待补偿回波信号及所述基准回波信号的测量距离，对所述待补偿回波信号进行补偿，获得补偿后回波信号，以使所述补偿后回波信号及所述基准回波信号在距离上对齐； 在所述基准回波信号及所述补偿后回波信号中，确定不同信号阈值的脉宽及接收时间； 针对每个信号阈值，根据所述基准回波信号及所述补偿后回波信号的接收时间，确定每个所述脉宽的修正量，得到所述信号阈值的脉宽修正信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉万集光电技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6-7层01-04室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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