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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种匀速运动机载阵列雷达的多通道前视成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116008986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310089774.5，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权一种匀速运动机载阵列雷达的多通道前视成像方法是由王勇;尹澜诺设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种匀速运动机载阵列雷达的多通道前视成像方法在说明书摘要公布了：一种匀速运动机载阵列雷达的多通道前视成像方法，本发明涉及匀速运动机载情况下的阵列雷达的前视成像方法。本发明的目的是为了解决现有前视成像方法存在前视成像的方位分辨率低，以及单脉冲前视成像不能对多个目标进行测角的问题过程为：步骤一、采用匀速运动的机载阵列雷达对前视区域地面上的静止目标的回波信号进行脉冲压缩的同时进行运动补偿；步骤二、使用盖氏圆法估计信源个数，预设要测量的俯仰角范围和方位角范围，构造测量矩阵，使用二维多信号分类算法计算出俯仰角‑方位角维度的二维谱曲线；步骤三、将X‑Y坐标对应的二维谱曲线的幅度进行积累，即可得到目标图像。本发明属于雷达技术领域。

本发明授权一种匀速运动机载阵列雷达的多通道前视成像方法在权利要求书中公布了：1.一种匀速运动机载阵列雷达的多通道前视成像方法，其特征在于：所述方法具体过程为： 步骤一、采用匀速运动的机载阵列雷达对前视区域地面上的静止目标的回波信号进行脉冲压缩的同时进行运动补偿； 步骤二、使用盖氏圆法估计信源个数，预设要测量的俯仰角范围和方位角范围，构造测量矩阵，使用二维多信号分类算法计算出俯仰角-方位角维度的二维谱曲线； 步骤三、将X-Y坐标对应的二维谱曲线的幅度进行积累，即可得到目标图像； 所述步骤一中采用匀速运动的机载阵列雷达对前视区域地面上的静止目标的回波信号进行脉冲压缩的同时进行运动补偿；具体过程为： 假设搭载雷达的飞机以速度在高度为的平面上匀速运动，以飞机运动方向的反方向为Y轴，根据右手螺旋定则建立X-Y-Z空间坐标系；为雷达运动方向在地面上的投影与目标和雷达在地面上的投影的连线的夹角，称为方位角；为目标和雷达在地面上的投影的连线与目标和雷达连线的夹角，称为俯仰角；为雷达的下视角； 则雷达与目标的距离表示为： 1 其中为雷达与目标的起始距离，是满足的慢时间，为目标的积累脉冲数即信号回波个数；为脉冲重复周期； 将雷达与目标的距离转化为线性表达式，过程为： 对在的位置上做泰勒展开，得到： 2 其中为满足的全时间，是快时间，是的高阶无穷小；因此式2进一步简化为： 3 其中为距离徙动速率，即 4 雷达发射的线性调频信号表示为： 5 其中为矩形窗函数，，为脉冲宽度；为发射信号载频，为调频斜率，，为发射信号带宽，为虚数单位，； 设目标所有散射点强度相同且均为1，则阵列中单个阵元接收到的目标回波信号表示为： 6 其中P为目标散射点总数，为光速； 阵列中各个阵元仅存在相位差异，则阵列中所有阵元接收到的目标回波信号表示为矩阵形式：7 其中，表示个接收信号，；表示第个阵元实际接收到的信号，，；表示第个阵元接收到的噪声；表示第个阵元接收的第个目标的回波的延时； 式7的矩形阵在z轴方向上有个阵元，在x轴方向上有个阵元，共有个散射点； 脉冲压缩与运动补偿是同时进行的，首先使用一个延迟时间固定的与雷达发射的线性调频信号参数完全相同的LFM信号作为参考信号，对参考信号做快时间傅里叶变换后取共轭，然后再与快时间傅里叶变换后的回波信号相乘，再乘以运动补偿函数，再进行快时间傅里叶反变换，即可获得运动补偿后的一维距离像，数学表示如下： 8 其中为快时间对应的频率；为共轭；为参考信号；为运动补偿函数即所乘的线性相位因子。

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