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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七○八研究所申请的专利浮体间跳板搭接换乘车辆的载荷和运动预报方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116029416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211340830.X，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权浮体间跳板搭接换乘车辆的载荷和运动预报方法是由葛俊波;王果;奚英奇;齐野含;彭江丰;刘靖峤;翁欢英设计研发完成，并于2022-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本浮体间跳板搭接换乘车辆的载荷和运动预报方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种浮体间跳板搭接换乘车辆的载荷和运动预报方法,采用准静态方法，按照一定时间步长开展各时刻几何建模分析，结合浮体浮态的静水力积分求解理论，构建以各浮体纵倾角和跳板角度为未知数的方程组，通过迭代方法求解方程组，得到每个时刻浮体相关姿态、载荷的值，进而可进行车辆换乘安全性评判，支撑保障方案设计和作业能力边界确定，较好的准确性和便捷性；通过构建各浮体纵倾角和跳板角度与各浮体浮力和浮心坐标的代理模型，可在保证计算精度前提下有效缩短计算时间，减少对计算能力的需求。用于滚装船、滚装小艇装卸换乘车辆作业。

本发明授权浮体间跳板搭接换乘车辆的载荷和运动预报方法在权利要求书中公布了：1.一种浮体间跳板搭接换乘车辆的载荷和运动预报方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 1建立多浮体通过跳板搭接的几何物理模型，根据几何物理模型，结合浮体浮态的静水力积分求解理论，构建以各浮体纵倾角和跳板坡度为未知数来确定各个浮体浮力、浮心与姿态的方程组； 2获取车辆换乘初始时刻t0，输入车辆重量、所处位置，根据几何关系，结合浮体浮力、浮心与姿态的方程组，根据力与力矩平衡方程，求解此时各浮体的相关姿态、坐标、载荷的值； 3取时间步长△t，车辆换乘下一时刻初始时刻t0+△t，根据车辆行驶速度，确定车辆所处位置，结合浮体浮力、浮心与姿态的方程组，根据力与力矩平衡方程，求解此时各浮体的相关姿态、坐标、载荷的值； 4依次计算各时刻t0+n△t各浮体的相关姿态、坐标、载荷的值，得到关注的各浮体浮态、跳板角度、相关部件载荷的时历值； 5对步骤2至4获得的数据，通过现有适应的算法构建各浮体纵倾角和跳板坡度与各个浮体浮力、浮心位置坐标的代理模型，用于预算在各个车辆行驶状态下的各浮体的相关姿态、坐标、载荷的值，作为作业安全性和可行性分析的基础。

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