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龙图腾网获悉深圳市易恬技术有限公司申请的专利一种辅助落杆控制装置、方法及栏杆机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116043747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211502894.5，技术领域涉及：E01F13/04；该发明授权一种辅助落杆控制装置、方法及栏杆机是由王冰山;蒙山设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助落杆控制装置、方法及栏杆机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种辅助落杆控制装置、方法及栏杆机，装置包括：设备壳体、第一采集单元、第二采集单元与控制电路板，第一采集单元、第二采集单元与控制电路板安装在设备壳体内，控制电路板同时发送第一控制指令及第二控制指令；第一采集单元根据第一控制指令采集车辆的来车方向上的第一距离信息，以及采集车辆的离开方向上的第二距离信息；第二采集单元根据第二控制指令进行图像采集，得到图像信息；控制电路板根据距离信息与图像信息确定车辆的行驶状态，并根据行驶状态向栏杆机发送用于控制栏杆机执行抬杆或落杆操作第三控制指令；行驶状态包括靠近状态与离开状态。本发明在检测的基础上，通过两个采集单元进行信息采集，提高了检测结果的准确性。

本发明授权一种辅助落杆控制装置、方法及栏杆机在权利要求书中公布了：1.一种辅助落杆控制装置，其特征在于，包括：设备壳体、第一采集单元、第二采集单元与控制电路板，所述第一采集单元、所述第二采集单元与所述控制电路板安装在所述设备壳体内，所述设备壳体安装在地面上，所述设备壳体的检测窗口上设有滤光面板，所述第一采集单元与所述第二采集单元分别与所述控制电路板电连接，所述第一采集单元与所述第二采集单元安装在所述控制电路板的同一面上；所述第一采集单元包括第一采集模块与第二采集模块，所述第一采集模块与所述第二采集模块均包括多个激光传感器，所述第一采集模块靠近车辆的来车方向，所述第二采集模块靠近车辆的离开方向； 所述控制电路板用于同时向所述第一采集单元发送第一控制指令及向所述第二采集单元发送第二控制指令； 所述第一采集单元用于根据所述第一控制指令在车辆的来车方向上采集第一距离信息，以及在车辆的离开方向上采集第二距离信息； 所述第二采集单元用于根据所述第二控制指令进行图像采集，得到图像信息； 所述控制电路板还用于根据所述第一采集模块采集的所述第一距离信息及所述图像信息确定是否有车辆靠近，若确定为有车辆靠近，则向栏杆机发送用于控制所述栏杆机执行抬杆操作的第三控制指令，所述第三控制指令用于控制所述栏杆机执行抬杆或落杆操作；根据所述第二采集模块采集的所述第二距离信息及所述图像信息确定车辆是否离开，若确定为车辆离开，则向所述栏杆机发送用于控制所述栏杆机执行落杆操作的所述第三控制指令。

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