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龙图腾网获悉江苏格睿特管网工程有限公司申请的专利一种快速更换盾构破损管片的装置及其工法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116044420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211672960.3，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权一种快速更换盾构破损管片的装置及其工法是由杨旭明;解萍;杨启双;曹磊;宋克成设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速更换盾构破损管片的装置及其工法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种快速更换盾构破损管片的装置及其工法，包括：两框架1，框架1用于活动抵住未破损管片环；两框架1之间连接有轨道2；更换单元6包括从前后到依次设置的且中心贯穿轨道2的回转轴承安装架7、回转轴承8和固定架9；位于后方的框架1和固定架9之间连有轴向油缸10；固定架9上设置有液压马达11，液压马达11上的小齿轮12和回转轴承8啮合；回转轴承安装架7上设置有径向油缸13，两径向油缸13的活塞杆分别与呈V型的抓取装置14的两端相连。相比人工更换，本发明更换破损管片成本低，安全性高，更换管片周期短。

本发明授权一种快速更换盾构破损管片的装置及其工法在权利要求书中公布了：1.一种快速更换盾构破损管片的装置的工法，基于快速更换盾构破损管片的装置来实现，其特征在于，该基于快速更换盾构破损管片的装置包括：两框架1，所述框架1用于活动抵住未破损管片环； 两所述框架1之间连接有轨道2，所述轨道2内设置有轨道槽3，所述轨道槽3内设置有轴向平移滚轮4，所述轴向平移滚轮4中间设置有中心轴5； 更换单元6包括从前后到依次设置的且中心贯穿所述轨道2的回转轴承安装架7、回转轴承8和固定架9，所述回转轴承8转动安装于所述回转轴承安装架7和所述固定架9之间； 所述中心轴5与所述固定架9相连，位于后方的所述框架1和所述固定架9之间连有轴向油缸10； 所述固定架9上设置有液压马达11，所述液压马达11上的小齿轮12和所述回转轴承8啮合； 所述回转轴承安装架7上左右对称式设置有径向油缸13，两所述径向油缸13的活塞杆分别与呈V型的抓取装置14的两端相连，所述抓取装置14的底端用于抓取待更换盾构管片，所述抓取装置14的V型杆的前、后、左、右均连接有竖向的小脚油缸15，所述小脚油缸15底端的活塞杆与小脚油缸撑靴16相连； 位于前方的所述框架1上设置有用于与牵引车18相连的牵引板17； 所述框架1的四周设置有中心对称的若干并联油缸19，所述并联油缸19的活塞杆与方便移动以及用于活动抵住未破损管片环的台车轮20相连； 该快速更换盾构破损管片的装置的工法包括： 第一步：将有破损管片23的环区进行注浆； 第二步：人工将破损管片23进行破除，并将破损管片23径向H区24进行人工破除； 第三步：采用牵引车18将快速更换盾构破损管片的装置拖至有破损管片23的管片环区域，调整并联油缸19的行程将台车轮20牢固地固定在管片破损区域； 第四步：采用喂片机22将待更换盾构管片运输到抓取装置14的下方，通过调整轴向油缸10的行程使抓取装置14平移并位于待更换盾构管片的正下方，调整径向油缸13的行程使抓取装置14上下位移并抓取待更换盾构管片； 第五步：调整小脚油缸15的行程，将待更换盾构管片倾斜并插入径向H区24，所述径向H区24为所述破损管片23的径向区域，用于方便所述待更换盾构管片的拼装； 第六步：再调整小脚油缸15行程并使待更换盾构管片水平，最后调整径向油缸13的行程，将待更换盾构管片上移并装配到管片环上，并在装配好的待更换盾构管片后注入砂浆。

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