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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利基于时延-多普勒联合调制的分布式雷达通信一体化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211644838.5，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于时延-多普勒联合调制的分布式雷达通信一体化方法是由王杰;马海兰;熊志薇;裴泽琳设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时延-多普勒联合调制的分布式雷达通信一体化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时延‑多普勒联合调制的分布式雷达通信一体化方法，包括：获取接收端接收到的雷达通信一体化信号，从雷达通信一体化信号中提取通信信号回波和雷达信号回波；根据雷达信号回波利用互相关法获取目标时延、路径增益和多普勒信息；采用turbo迭代最大比合并算法对通信信号回波进行解调，获得时延‑多普勒域网格中的通信数据，根据所述目标时延和多普勒信息，利用chan法对目标进行定位测速，得到目标定位测速结果。

本发明授权基于时延-多普勒联合调制的分布式雷达通信一体化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时延-多普勒联合调制的分布式雷达通信一体化方法，其特征在于，包括： 步骤S1、响应于发射站发射基于时延-多普勒联合调制的雷达通信一体化信号，获取接收端接收到的雷达通信一体化信号，所述雷达通信一体化信号包括由雷达信号、通信信号、保护间隔三部分组成；所述雷达通信一体化信号的构建过程包括： S1.1、保护间隔长度为多径中的最大时延扩展，表示因目标的最大多普勒产生的保护间隔，表示因分数多普勒而额外增加的保护间隔，多普勒维度的保护间隔参数等于；时延-多普勒域信号表示为；其中时延-多普勒域信号由M个子载波和N个符号组成，和分别表示多普勒和时延索引指数； S1.2、时延-多普勒域信号经离散Zak反变换得到时延-时间域信号； ； 其中，； S1.3、将时延-时间域信号并串转换得到离散的时域信号； ； 其中，； S1.4、离散的时域信号经过数模转换得到雷达通信一体化信号st，用以发射站进行发射； 步骤S2、从雷达通信一体化信号中提取通信信号回波和雷达信号回波；根据雷达信号回波利用互相关法获取目标时延、路径增益和多普勒信息； 步骤S3、根据目标时延、路径增益和多普勒信息，采用turbo迭代最大比合并算法对通信信号回波进行解调，获得时延-多普勒域网格中的通信数据； 步骤S4、根据所述目标时延和多普勒信息，利用chan法对目标进行定位测速，得到目标定位测速结果。

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