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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种非合作目标全自主交会方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116048114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211717312.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种非合作目标全自主交会方法是由黄京梅;陈敏花;孟其琛;于皓;刘春阳;丰保民;郭正勇;邵志杰;万海音;王静吉设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非合作目标全自主交会方法在说明书摘要公布了：本发明一种非合作目标全自主交会方法，包含：一、采用霍曼变轨算法进行主星上自主远程导引；二、采用半长轴修正和闭环轨道控制算法进行远程导引末端修正；三、开启主星上跟瞄单机，捕获跟踪目标星，解算主星与目标星的相对位置速度信息，进行并完成远近程交接班控制；四、开启主星上自主近程导引伴飞控制。本发明减小了卫星在轨的任务执行对地面的依赖程度，提高了实时任务执行的效率。

本发明授权一种非合作目标全自主交会方法在权利要求书中公布了：1.一种非合作目标全自主交会方法，其特征在于，包含以下步骤： 步骤一、采用霍曼变轨算法进行主星上自主远程导引； 步骤二、采用半长轴修正和闭环轨道控制算法进行远程导引末端修正； 步骤三、开启主星上跟瞄单机，捕获跟踪目标星，解算主星与目标星的相对位置速度信息，进行并完成远近程交接班控制； 步骤四、开启主星上自主近程导引伴飞控制； 所述步骤一还包含： 根据主星与目标星的总交会时间分配远程导引时间、远近程交班时间、近程导引时间； 根据主星与目标星的轨道相位差、高度差、远程导引时间计算漂飞轨道高度和轨控策略； 所述步骤二还包含： 采用闭环轨道控制消除远程导引结束时的位置速度误差； 所述步骤四还包含： 完成远近程交接班后，采用多脉冲最优控制策略，根据交会任务需求，实现主星与目标星相对位置的转移，当主星转移至目标星位置附近，采用闭环轨道控制算法，实现定点伴飞，直至任务结束； 所述的步骤二中，计算闭环轨道控制算法的公式为：U＝KKΔX 其中，KK为常值增益矩阵，ΔX为期望相对位置速度值与真实相对位置速度差； 所述的步骤三中交接班控制，建立Z轴方向控制脉冲的计算公式为： Δvz＝vz期望-vz 其中，A为期望的伴飞椭圆长半轴； z0为当前相对位置Z，n为平均轨道角速度。

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