广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司刘亮获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利一种清洁设备、控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116058728B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111300258.X，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种清洁设备、控制方法、装置及存储介质是由刘亮设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁设备、控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本公开公开了一种清洁设备、控制方法、装置及存储介质。该清洁设备包括：第一机器人和所述第一机器人的工作舱内部放置的至少一个第二机器人，所述第一机器人外壳上设置有滑动结构，所述滑动结构用以带动所述第二机器人沿所述第一机器人高度方向上下移动，通过本公开的技术方案，以解决目前的清洁设备只能清理地面污渍，无法做到清理不同平面的污渍和垃圾的问题，能够通过第二机器人配合第一机器人实现对地面和不同平面的清洁。
本发明授权一种清洁设备、控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备，其特征在于，包括：第一机器人和所述第一机器人的工作舱内部放置的至少一个第二机器人，所述第一机器人外壳上设置有滑动结构，所述滑动结构用以带动所述第二机器人沿所述第一机器人高度方向上下移动，直至第二机器人移动至与待清洁平面等高的位置，所述滑动结构包括：支撑平板和滑动子结构，所述滑动子结构用以带动所述支撑平板沿所述第一机器人高度方向上下移动，所述第一机器人用于当所述待清洁平面和所述支撑平板之间的距离小于距离阈值时，控制所述第二机器人移动至所述待清洁平面，其中，所述移动至待清洁平面的第二机器人的数量根据待清洁平面的面积确定，所述第一机器人还用于：获取所述待清洁平面上的待清洁物体的体积；若所述待清洁物体的体积大于体积阈值，则控制所述第二机器人将所述待清洁物体移动至所述支撑平板上；当所述支撑平板位于垃圾收集入口时，控制所述滑动子结构带动所述支撑平板收起，以使所述待清洁物体被收集到所述垃圾收集入口内。
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