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龙图腾网获悉上海擎感智能科技有限公司申请的专利一种导航算路方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116067384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111283241.8，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种导航算路方法及装置是由王洪磊设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导航算路方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种导航算路方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括以下步骤：根据出发位置和目标位置确定多个候选路段；确定用户抵达所述出发位置的出发时刻；获取各所述候选路段在当前时刻的第一拥堵状态数据；根据各所述第一拥堵状态数据及所述出发时刻，预测各所述候选路段在所述出发时刻的第二拥堵状态数据；以及根据各所述候选路段在所述出发时刻的第二拥堵状态数据，从各所述候选路段选择至少一条推荐路段。通过执行这些步骤，该导航算路方法能够预测各候选路段在未来时刻的交通状况来推荐导航路线，从而更准确地预估导航时间，并为导航用户推荐实际上更快捷的导航路线，以节省行程时间并提升用户体验。

本发明授权一种导航算路方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种导航算路方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据出发位置和目标位置确定多个候选路段； 确定用户抵达所述出发位置的出发时刻； 获取各所述候选路段在当前时刻的第一拥堵状态数据； 根据各所述第一拥堵状态数据及所述出发时刻，预测各所述候选路段在所述出发时刻的第二拥堵状态数据，其中，所述根据各所述第一拥堵状态数据及所述出发时刻，预测各所述候选路段在所述出发时刻的第二拥堵状态数据的步骤包括：获取所述候选路段的前方路段的当前拥堵状态数据；基于柯纳三相理论及所述出发时刻与所述当前时刻的时间差来分析所述第一拥堵状态数据及所述前方路段的所述当前拥堵状态数据，以预测所述候选路段在所述出发时刻的第二拥堵状态数据，其中，所述基于柯纳三相理论及所述出发时刻与所述当前时刻的时间差来分析所述第一拥堵状态数据及所述前方路段的所述当前拥堵状态数据，以预测所述候选路段在所述出发时刻的第二拥堵状态数据的步骤包括：对所述前方路段的所述当前拥堵状态数据进行解析，以确定所述前方路段当前的宽运动堵塞相及同步流相；根据所述第一拥堵状态数据及所述前方路段的所述当前拥堵状态数据，确定所述前方路段的所述宽运动堵塞相及所述同步流相向后方的传播速度；根据所述前方路段的所述宽运动堵塞相及所述同步流相向后方的传播速度以及所述时间差，预测对应候选路段在所述出发时刻的第二拥堵状态数据；以及 根据各所述候选路段在所述出发时刻的第二拥堵状态数据，从各所述候选路段选择至少一条推荐路段。

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