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龙图腾网获悉深圳市政昆科技有限公司申请的专利一种基于CNN神经网络的被动式磁异常检测定位系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116068652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211000456.9，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权一种基于CNN神经网络的被动式磁异常检测定位系统及其方法是由李长文;钟志勇设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CNN神经网络的被动式磁异常检测定位系统及其方法在说明书摘要公布了：一种基于CNN神经网络的被动式磁异常检测定位系统及其方法，属于检测定位系统技术领域，为了解决现有的无法做到自动对铁磁性物质进行检测；医生少病患多，人员密集复杂，很难管理，没有办法对患者进行详细检查，需要人工检测，导致检测效率低，影响检测结果的问题。本发明通过嵌入式设备和多个小型单轴磁力仪实现磁检测功能，集成度高，在实际医院场景下应用极其方便，通过CNN神经网络的异常信号检测方法，提高信噪比，排除地磁场及周边环境的干扰，有着极低的虚警率和误检率，通过声音、灯光、屏幕视频等方式进行报警，使用简便、稳定性高，不需要人员专门看守，病人自己就能根据提示使用设备。

本发明授权一种基于CNN神经网络的被动式磁异常检测定位系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CNN神经网络的被动式磁异常检测定位系统，其特征在于，包括： 用于安装感知层模组1的检测门体2，且检测门体2的侧端设置有用户层模组3； 以及用于感知层模组1和用户层模组3对接的应用层模组4； 所述感知层模组1用于采集和定位，且应用层模组4用于接收感知层模组1采集到的数据； 所述应用层模组4根据采集数据对用户层模组3进行驱动； 所述感知层模组1包括传感器模组11和毫米波雷达模块12，传感器模组11由多个单轴磁通门传感器111组成，且单轴磁通门传感器111呈阵列排列设置在检测门体2上，毫米波雷达模块12设置在检测门体2上，感知层模组1内信号数据通过UART串口回传到应用层模组4内； 所述应用层模组4包括主芯片41、CNN深度神经网络信号检测模块42、人工智能信号分析模块43和异常磁目标定位模块44，CNN深度神经网络信号检测模块42、人工智能信号分析模块43和异常磁目标定位模块44分别设置在主芯片41内，主芯片41用于与感知层模组1连接； 所述CNN深度神经网络信号检测模块42用于检测信号，并将检测到的信号传输给人工智能信号分析模块43进行处理，人工智能信号分析模块43通过CNN网络对信号进行分类处理； 所述用户层模组3包括蜂鸣器31、LED灯32和大屏幕33，蜂鸣器31、LED灯32和大屏幕33分别与应用层模组4连接； 所述人工智能信号分析模块43通过软件实现信号分析，人工智能信号分析模块43基于主芯片41内部浮点运算资源，通过CNN神经网络对信号进行分析，判断出是否存在磁异常的信号； 并且，所述CNN神经网络采用单通道模型或多通道模型，其中所述单通道模型包括：使用一维CNN将信号变换成二维信号；使用二维CNN进行通道扩展，并进行特征提取；使用GRU进行历史信息追踪与联系；使用全连接层FC进行概率估计与输出。

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