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龙图腾网获悉三川智慧科技股份有限公司申请的专利一种防止电机脱磁的方法、系统、可读存储介质及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116094415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310069831.3，技术领域涉及：H02P27/08；该发明授权一种防止电机脱磁的方法、系统、可读存储介质及装置是由周斌;罗明;江波;彭君;冯洁设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防止电机脱磁的方法、系统、可读存储介质及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种防止电机脱磁的方法、系统、可读存储介质及装置，方法包括：对PWM脉冲信号进行电平转换处理和滤波处理，得到目标PWM脉冲信号，并向待控电机输送目标PWM脉冲信号；判断目标PWM脉冲信号的占空比是否达到第一预设阈值；若目标PWM脉冲信号的占空比达到预设阈值，则在第一预设时间段内向待控电机持续输送占空比为第一预设阈值的目标PWM脉冲信号，以及在第二预设时间段内向待控电机持续输送占空比为第二预设阈值的目标PWM脉冲信号。通过动态调节阀门动作过程中PWM波形的占空比，从而控制阀门电机在整个开关阀过程各个阶段时中的“工作电压”，进而调节电机的转速，解决阀门工作过程中的电机脱磁问题。

本发明授权一种防止电机脱磁的方法、系统、可读存储介质及装置在权利要求书中公布了：1.一种防电机脱磁的控制方法，其特征在于，包括： 对PWM脉冲信号进行电平转换处理和滤波处理，得到目标PWM脉冲信号，并向待控电机输送目标PWM脉冲信号，使控制所述待控电机转动，其中，所述目标PWM脉冲信号的占空比随时间变化动态调节，所述目标PWM脉冲信号的占空比随时间变化动态调节具体为： 所述目标PWM脉冲信号的占空比从0.6逐渐升高至1.0，且每0.5秒所述目标PWM脉冲信号的占空比升高0.1； 判断所述目标PWM脉冲信号的占空比是否达到第一预设阈值，其中，所述第一预设阈值为所述占空比随时间变化动态调节的最大值； 若所述目标PWM脉冲信号的占空比达到预设阈值，则在第一预设时间段内向所述待控电机持续输送占空比为第一预设阈值的目标PWM脉冲信号，以及在第二预设时间段内向所述待控电机持续输送占空比为第二预设阈值的目标PWM脉冲信号，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值，所述第一预设时间段和所述第二预设时间段为一连续时间段，所述一连续时间段具体为阀门动作第2秒至开关阀到位的时间段。

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