潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司裴换鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司申请的专利一种混动车辆的起步控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101259B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310252843.X，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权一种混动车辆的起步控制方法、装置、车辆及存储介质是由裴换鑫;连凤霞;韩福强;邓金涛设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种混动车辆的起步控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种混动车辆的起步控制方法、装置、车辆及存储介质，该混动车辆的起步控制方法在确定车辆以混动模式起步后，获取车辆的载重和外界坡度、基于载重和坡度依次确定第一起步挡位、第一挡位区间、第一扭矩步长、电磁阀的占空比和虚拟油门信号值，并基于载重、坡度和虚拟油门信号值确定发动机的目标转速和电机的目标扭矩，然后将发动机以目标转速转动，使第一起步挡位的离合器结合至滑磨点；使电磁阀以占空比工作以使第一起步挡位的离合器继续结合，同时使电机的扭矩每单位时间增加第一扭矩步长，如此可使得第一起步挡位和车辆的载重以及车辆所处的坡度相适应，保证起步选挡可靠，避免挡位选的过大或过小。
本发明授权一种混动车辆的起步控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种混动车辆的起步控制方法，其特征在于，包括： 确定车辆以混动模式起步； 获取车辆的载重和车辆所处道路的坡度； 基于所述载重和所述坡度确定第一起步挡位以及第一挡位区间，所述第一起步挡位位于所述第一挡位区间内； 基于所述载重和所述坡度确定电机的第一扭矩步长； 基于所述载重和所述坡度确定所述第一起步挡位的离合器的电磁阀的占空比； 获取车辆的油门踏板开度，并基于所述油门踏板开度确定虚拟油门信号值； 基于所述载重、所述坡度和所述虚拟油门信号值确定发动机的目标转速和电机的目标扭矩； 所述发动机以所述目标转速转动； 使车辆以所述第一起步挡位进行起步，包括：使所述第一起步挡位的离合器结合至滑磨点；使所述电磁阀以所述占空比工作以使所述第一起步挡位的离合器继续向完全结合点结合，并且同时使电机的扭矩每单位时间增加所述第一扭矩步长。
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