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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种铁路接触网作业车的智能辅助驾驶控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310124725.0，技术领域涉及：B61C17/00；该发明授权一种铁路接触网作业车的智能辅助驾驶控制系统及方法是由张炳力;沈干;刘中正;程进;卢晓涛;米向东;罗翔;黄浩然;周晨志设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路接触网作业车的智能辅助驾驶控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铁路接触网作业车智能辅助驾驶控制系统及方法，该系统包括：限速信息采集模块、车速信息采集模块、位置信息采集模块、轨道信息采集模块、参数调试模块、数据处理模块、油门驱动模块、制动执行模块，其中，数据处理模块通过对限速、车速、位置、轨道及控制指标、控制参数信息进行分析处理，得到油门和制动控制指令并传递给油门驱动模块、制动执行模块，用于控制作业车油门大小和制动机制动手柄位置，实现替代司机平稳控车功能，保证行车安全。

本发明授权一种铁路接触网作业车的智能辅助驾驶控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种铁路接触网作业车的智能辅助驾驶控制系统，其特征在于，包括：限速信息采集模块、车速信息采集模块、位置信息采集模块、轨道信息采集模块、参数调试模块、数据处理模块、油门驱动模块、制动执行模块； 所述限速信息采集模块从轨道运行控制设备中获取限速信息并发送至所述数据处理模块； 所述车速信息采集模块从轨道运行控制设备中获取车速信息并发送至所述数据处理模块； 所述位置信息采集模块从轨道运行控制设备中获取位置信息并发送至所述数据处理模块； 所述轨道信息采集模块从轨道运行控制设备中获取轨道信息并发送至所述数据处理模块，所述轨道信息包括：轨道坡度、曲线半径、隧道长度； 所述参数调试模块获取外部输入的控制指标及控制参数并发送至数据处理模块，所述控制指标包括：目标停车位置、停车精准度指标、舒适度指标、运行时长指标、能耗指标；所述控制参数包括：速度差阈值内修正系数、速度差阈值外修正系数、坡度阈值内修正系数、坡度阈值外修正系数、曲线半径阈值内修正系数、隧道长度阈值外修正系数、制动修正系数； 所述数据处理模块根据接收到的限速信息、轨道信息及控制指标生成目标速度-位置曲线，并结合车速信息、位置信息及控制参数，计算油门控制指令和制动控制指令后，相应发送至油门驱动模块和制动执行模块； 所述油门驱动模块将所接收的油门控制指令转化为电子油门信号并发送至作业车油门控制器，以驱动作业车行进； 所述制动执行模块将所接收的制动控制指令转化为脉冲信号和方向信号后，控制电机驱动作业车的制动机阀芯旋转，以完成对作业车的制动操作。

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