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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队信息工程大学申请的专利基于无网格的混合场源信号定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211625024.7，技术领域涉及：G01S5/06；该发明授权基于无网格的混合场源信号定位方法及系统是由巴斌;林伟;张晋;王建辉;许海韵;崔维嘉;菅春晓;曲晶;任嘉伟;邓海林设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无网格的混合场源信号定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电子通信信号定位识别技术领域，特别涉及一种基于无网格的混合场源信号定位方法及系统，针对目标区域中混合场源，构建已消除距离参数的四阶累积量矩阵：通过对四阶累积量矩阵上进行插值操作来生成等同于均匀阵列的四阶累积量矩阵；基于等同于均匀阵列的四阶累积量矩阵并利用原子范数理论来构造混合场源波达方向估计优化问题；利用MUSIC矩阵特征空间分解方法对混合场源波达方向估计优化问题进行求解，依据求解结构来获取混合场源波达方向估计值及距离估计值。本发明可以实现高精度的混合场定位，且定位成功率高，具有较好的鲁棒性，具有较好的应用前景。

本发明授权基于无网格的混合场源信号定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无网格的混合场源信号定位方法,其特征在于，包含： 针对目标区域中混合场源，构建已消除距离参数的四阶累积量矩阵： 利用阵列转向矩阵将四阶累积量矩阵向量化，得到向量表示；移除向量中重复项，并利用预设的选择矩阵来获取中间向量表示，通过中间向量表示来构造Toeplitz矩阵；利用插值信号向量对Toeplitz矩阵进行插值操作，以通过对四阶累积量矩阵上进行插值操作来生成等同于均匀阵列的四阶累积量矩阵；其中，利用预设的选择矩阵来获取中间向量表示的过程表示为：cG＝GcL＝AGC'4s，AG为协数组流形矩阵，G为选择矩阵，cL为四阶累积量矩阵向量化得到的向量表示，cG为中间向量表示，为接收信号skt的四阶累积量矩阵； 基于等同于均匀阵列的四阶累积量矩阵并利用原子范数理论来构造混合场源波达方向估计优化问题，优化问题表示为其中，Tu为以u为第一列的Toeplitz矩阵，F为包含0和1值的选择矩阵，且该选择矩阵与等同于均匀阵列的四阶累积量矩阵CI的零值和非零值相对应，ε为拟合误差，tr[]代表迹函数，C、W为凸优化求解结果值； 通过求解获取混合场源中波达方向估计信息，对接收信号的协方差矩阵进行特征值分解，并结合波达方向估计信息来获取混合场源中的距离估计值，以利用MUSIC矩阵特征空间分解方法对混合场源波达方向估计优化问题进行求解，依据求解结果来获取混合场源波达方向估计值及距离估计值。

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