北京小米移动软件有限公司倪强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利防抖控制方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116132800B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111341350.0，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权防抖控制方法、装置、电子设备及介质是由倪强设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本防抖控制方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种防抖控制方法、装置、电子设备和介质，该方法包括：通过设置在相机模组上的陀螺仪获取相机模组的抖动参数，其中，相机模组包括防抖镜片和镜筒，陀螺仪包括转环、内平衡环、外平衡环以及底座，底座固定在镜筒内，外平衡环转动设置在底座内，内平衡环转动设置在外平衡环内，转环转动设置在内平衡环内，防抖镜片固定在转环上；根据抖动参数控制陀螺仪运转，以驱动防抖镜片进行抖动补偿。如此，通过设置在镜头模组上的陀螺仪获取相机模组的抖动参数，可以快速获取抖动参数，这样可以更加快速地实现抖动补偿。如此，可以缩短抖动补偿的反应时间，便于减小抖动补偿的误差。
本发明授权防抖控制方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种防抖控制方法，其特征在于，包括： 通过设置在相机模组上的陀螺仪获取所述相机模组的抖动参数，其中，所述相机模组包括防抖镜片和镜筒，所述陀螺仪包括转环、内平衡环、外平衡环以及底座，所述底座固定在所述镜筒内，所述外平衡环转动设置在所述底座内，所述内平衡环转动设置在所述外平衡环内，所述转环转动设置在所述内平衡环内，所述防抖镜片固定在所述转环上，所述抖动参数包括：所述外平衡环、所述内平衡环以及所述转环各自的抖动角度； 根据所述抖动参数控制所述陀螺仪运转，以驱动所述防抖镜片进行抖动补偿； 其中，所述根据所述抖动参数控制所述陀螺仪运转，包括： 根据所述外平衡环、所述内平衡环以及所述转环各自的抖动角度，分别确定所述外平衡环、所述内平衡环以及所述转环的目标补偿转动角度； 分别控制所述外平衡环、所述内平衡环以及所述转环转动对应的所述目标补偿转动角度。
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