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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种GNSS多频精密单点定位随机模型的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116148901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211738596.6，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种GNSS多频精密单点定位随机模型的方法及系统是由李浩军;李宇平设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种GNSS多频精密单点定位随机模型的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种GNSS多频精密单点定位随机模型的方法及系统，包括：依据多频相位和伪距的观测值，求解多频无电离层组合差值；基于所述确定的相位、伪距无电离层组合差值，去除其中的模糊度、频间钟差偏差的影响，分别得到多频相位、伪距无电离层组合差分值的残差；基于所述的残差，分别计算相位和伪距无电离层组合差分值的均方根误差，并将均方根误差作为标准差，确定相位和伪距观测值的权值比，构建用于精密单点定位的随机模型；以准确描述精密单点定位伪距与相位观测值的精度关系，缩短GNSS精密单点定位的收敛时间并提高结果精度。

本发明授权一种GNSS多频精密单点定位随机模型的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种GNSS多频精密单点定位随机模型的方法，其特征在于，包括： 依据多频相位和伪距的观测值，求解多频无电离层组合差值； 基于确定的相位、伪距无电离层组合差值，去除其中的模糊度、频间钟差偏差的影响，分别得到多频相位、伪距无电离层组合差分值的残差； 基于所述残差，分别计算相位和伪距无电离层组合差分值的均方根误差，并将均方根误差作为标准差，确定相位和伪距观测值的权值比，构建用于精密单点定位的随机模型； 所述多频无电离层组合差值表示为： DIFL1,L2,L5＝L1L2-L1L5 DIFP1,P2,P5＝P1P2-P1P5 式中，DIFL1,L2,L5为相位无电离层延迟组合L1L2、L1L5的差值；DIFP1,P2,P5为伪距无电离层延迟组合P1P2、P1P5的差值； 所述相位无电离层组合差值的残差公式表示为： 式中，上标中的r代表测站编号，下标中的s分代表观测的卫星，g代表对应的导航系统，j代表观测历元，为相位的多频无电离层组合的差值的残差，ifcbg,s为卫星对应的IFCB； 所述伪距无电离层组合差值的残差公式表示为： 式中，上标中的r代表测站编号，下标中的s分代表观测的卫星，g代表对应的导航系统，j代表观测历元，为伪距观测的多频无电离层组合的差值的残差，ifcbg,s与ifcbg,r分别为卫星和接收机对应的IFCB； 所述均方根误差公式表示为： 式中，分别为相位观测值与伪距观测值的均方根误差，m代表观测的历元数。

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