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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利考虑交叉耦合效应的永磁同步电机永磁磁链在线辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116169916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211105271.4，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权考虑交叉耦合效应的永磁同步电机永磁磁链在线辨识方法是由王奇维;王高林;刘少博;张国强;丁大尉;李斌兴;徐殿国设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑交叉耦合效应的永磁同步电机永磁磁链在线辨识方法在说明书摘要公布了：一种考虑交叉耦合效应的永磁同步电机永磁磁链在线辨识方法，属于永磁同步电机永磁磁链辨识技术。本发明针对现有永磁同步电机磁链辨识方法未考虑电机交叉耦合影响，造成磁链观测结果误差大的问题。包括：在电机在线稳定工况下，向电机dq轴注入正弦电流信号实现三相直流信号注入；计算电机定子电阻；通过电流环向电机d轴注入两组直流偏置电压，建立三个电机电压方程，再作差得到两个消除了磁链项的电机电压差方程；求解获得电机d轴自感Ld和电机dq轴互感Ldq；建立考虑到交叉耦合的dq轴电压方程，基于电机定子电阻、电机d轴自感Ld和电机dq轴互感Ldq计算获得电机永磁磁链。本发明用于永磁同步电机永磁磁链的在线辨识。

本发明授权考虑交叉耦合效应的永磁同步电机永磁磁链在线辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑交叉耦合效应的永磁同步电机永磁磁链在线辨识方法，其特征在于包括， 步骤一：在电机在线稳定工况下，向电机dq轴注入正弦电流信号实现三相直流信号注入；根据正弦电流信号注入前和正弦电流信号注入后的三相电压信号和三相电流信号，计算电机定子电阻； 步骤二：通过电流环向电机d轴注入两组直流偏置电压，通过PI控制器调整q轴电流使得电机工作状态保持稳定；采集直流偏置电压注入前、第一组直流偏置电压注入后和第二组直流偏置电压注入后的dq轴电压和dq轴电流，建立三个电机电压方程；将第二个电机电压方程和第一个电机电压方程作差，以及将第三个电机电压方程和第二个电机电压方程作差，获得两个消除了磁链项的电机电压差方程；再采用递推最小二乘算法对两个消除了磁链项的电机电压方程求解，获得电机d轴自感Ld和电机dq轴互感Ldq； 步骤三：建立考虑到交叉耦合的dq轴电压方程，基于电机定子电阻、电机d轴自感Ld和电机dq轴互感Ldq计算获得电机永磁磁链。

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