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龙图腾网获悉海鹰航空通用装备有限责任公司申请的专利机载光电载荷控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116170587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111404990.1，技术领域涉及：H04N19/107；该发明授权机载光电载荷控制系统及控制方法是由陈占;刘柳;刘忠诚;邢艳丽;周维民;朱晓林;佘挽强设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机载光电载荷控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机载光电载荷控制系统及控制方法，包括：地面载荷控制台、链路系统和机载任务管理器，地面载荷控制台包括控制摇杆、姿态传感器和载荷控制器，控制摇杆用于输出光电载荷的姿态控制指令；姿态传感器用于采集控制摇杆的姿态信息；载荷控制器用于将光电载荷的姿态控制指令和控制摇杆的姿态信息通过链路系统上传，接收和显示下传的光电载荷的状态和处理后的光电载荷视频影像；机载任务管理器用于根据光电载荷的姿态控制指令和控制摇杆的姿态信息控制光电载荷，接收光电载荷的状态，以及接收并处理光电载荷实时采集的视频影像。应用本发明的技术方案，能够解决光电载荷姿态姿态变化响应不及时导致光电载荷视频影像质量降低的技术问题。

本发明授权机载光电载荷控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机载光电载荷控制方法，其特征在于，所述机载光电载荷控制方法采用机载光电载荷控制系统实现机载光电载荷的控制， 所述机载光电载荷控制系统包括：地面载荷控制台、链路系统和机载任务管理器，所述地面载荷控制台包括控制摇杆、姿态传感器和载荷控制器，所述控制摇杆用于输出光电载荷的姿态控制指令；所述姿态传感器搭载于所述控制摇杆上，所述姿态传感器用于采集所述控制摇杆的姿态信息；所述载荷控制器分别与所述控制摇杆和所述姿态传感器连接，所述载荷控制器用于将光电载荷的姿态控制指令和控制摇杆的姿态信息通过所述链路系统上传至所述机载任务管理器，并接收和显示所述机载任务管理器通过所述链路系统下传的光电载荷的状态和处理后的光电载荷视频影像；所述机载任务管理器用于根据光电载荷的姿态控制指令和控制摇杆的姿态信息控制光电载荷，接收光电载荷的状态，以及接收并处理光电载荷实时采集的视频影像； 所述机载光电载荷控制方法具体包括： 所述控制摇杆输出光电载荷的姿态控制指令； 所述姿态传感器获取控制摇杆的姿态信息； 所述机载任务管理器通过所述链路系统采集光电载荷的姿态控制指令和控制摇杆的姿态信息； 根据控制摇杆的姿态信息判断控制摇杆的角速度是否大于第一角速度阈值，或者加速度是否大于第一加速度阈值，若是则根据光电载荷的姿态控制指令和控制摇杆的姿态信息获取预期的下一时刻光电载荷姿态信息； 根据光电载荷的姿态控制指令和预期的下一时刻光电载荷姿态信息获取下一时刻光电载荷姿态变化量；具体根据获取下一时刻光电载荷姿态变化量Δθ； 所述机载任务管理器根据当前光电载荷实际位置姿态和下一时刻光电载荷姿态变化量控制光电载荷的姿态变化。

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