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龙图腾网获悉丽水方德智驱应用技术研究院有限公司;方地应用技术(上海)有限公司申请的专利一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210962553.X，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法是由程德祥;夏兵;游韬设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法，主要步骤如下：当驱动电机的扭矩需求由零到正扭矩，且扭矩需求小于等于A时，电机控制器扭矩执行值保持为A，扭矩需求大于A，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；当驱动电机的扭矩需求由正到零或到负，且扭矩需求小于等于A同时大于等于‑B时，电机控制器扭矩执行值保持为A；扭矩需求大于A或小于‑B，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；当驱动电机的扭矩需求由负到零或正，且扭矩需求大于‑B同时小于A时，电机控制器扭矩执行值保持为‑B，扭矩需求大于A或小于‑B，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；本发明可以避免反复敲齿带来的噪声和减少花键间的磨损。

本发明授权一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法在权利要求书中公布了：1.一种驱动电机零扭矩和扭矩过零控制方法，该方法由电机控制器内的程序实现，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：预设需求扭矩过零区间为[-B，A]，并且A0，B0； 步骤2：判断驱动电机是否有过零工况或者零扭矩需求，如果无，电机控制器扭矩执行值依据整车控制器给到的扭矩需求值执行，如果有，则执行步骤3； 步骤3：判断驱动电机的扭矩需求是否由零到正扭矩，若是且扭矩需求小于等于A时，电机控制器扭矩执行值保持为A，若是且扭矩需求大于A，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；若否，执行步骤4； 步骤4：判断驱动电机的扭矩需求是否由正到零或到负，若是且扭矩需求小于等于A同时大于等于-B时，电机控制器扭矩执行值保持为A，若是且扭矩需求大于A或小于-B，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；若否，执行步骤5； 步骤5：判断驱动电机的扭矩需求是否由负到零或正，若是且扭矩需求大于-B同时小于A时，电机控制器扭矩执行值保持为-B，若是且扭矩需求大于A或小于-B，电机控制器扭矩执行值为扭矩需求值；若否，执行步骤2。

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