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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司申请的专利移速控制的方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116185001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211581454.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移速控制的方法、装置、计算机设备和存储介质是由张永胜设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本移速控制的方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种移速控制的方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标区域的栅格地图、以及移动对象在目标区域内移动时影响移速控制的至少一个危险因素；按照上一移动任务结束后所更新的栅格地图信息，在执行当前移动任务过程中对移动对象进行移速控制；根据产生当前危险消息时所相应确定的限速信息和移动对象的所处栅格，对所处栅格进行限速信息更新，获得当前移动任务结束后所更新的栅格地图信息，获得当前危险因素相应的栅格地图信息；根据危险因素相应的栅格地图信息，获得目标栅格地图信息，按照目标栅格地图信息进行移速控制。采用本方法能够提高移动对象在移动过程中的安全性。

本发明授权移速控制的方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移速控制的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域的栅格地图、以及移动对象在所述目标区域内移动时影响移速控制的至少一个危险因素；所述危险因素指的是会影响移动对象移动速度的因素； 针对当前危险因素和当前移动任务，按照上一移动任务结束后所更新的栅格地图信息，在执行所述当前移动任务过程中对所述移动对象进行移速控制； 针对执行所述当前移动任务中所产生的所述当前危险因素相应的当前危险消息，根据产生所述当前危险消息时所相应确定的限速信息和所述移动对象的所处栅格，对所述所处栅格进行限速信息更新，获得所述当前移动任务结束后所更新的栅格地图信息，所述栅格地图信息用于记录在所述当前危险因素影响移速控制的情况下所述栅格地图中栅格相应的限速信息； 将下一移动任务作为当前移动任务，返回按照上一移动任务结束后所更新的栅格地图信息，在执行所述当前移动任务过程中对所述移动对象进行移速控制的步骤并继续执行，直至达到预设截至条件，获得所述当前危险因素相应的栅格地图信息； 根据危险因素相应的栅格地图信息，获得目标栅格地图信息，按照所述目标栅格地图信息对所述移动对象进行移速控制； 所述限速信息包括限速值；所述危险因素为至少两个；所述根据危险因素相应的栅格地图信息，获得目标栅格地图信息，包括： 根据各危险因素相应的栅格地图信息，确定所述栅格地图中每一栅格涉及到的危险因素； 根据每一栅格涉及到的各危险因素在相应栅格地图信息中的限速值，确定每一栅格对应的最小限速值，并根据每一栅格对应的最小限速值，获取目标栅格地图信息。

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