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龙图腾网获悉杭州易现先进科技有限公司申请的专利一种AR远景视觉定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211630142.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种AR远景视觉定位方法和系统是由贺飏;张双力;柯乐欣;丛林设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AR远景视觉定位方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种AR远景视觉定位方法，其中，该方法包括：在实时图像和相似地图帧之间建立2D‑3D关联；构建场景地图对应的虚拟相机坐标系，并在虚拟相机坐标系中，确定场景地图中预设路标点对应的第一观测矢量；获取实体相机坐标系下，各个预设路标点对应的第二观测矢量，根据第一观测矢量和第二观测矢量，将2D‑3D关联转换为3D‑3D关联；并通过真实尺度信息恢复绝对位姿变换；获取虚拟相机坐标系和场景地图坐标系之间的刚体变换矩阵，并根据刚体变换矩阵和绝对位姿变换，得到与实时图像对应的定位结果并发送至终端。通过本申请，解决了针对AR远景定位场景下定位精度较差的问题，在不额外应用辅助设施的情况下，提升了远景定位的准确度。

本发明授权一种AR远景视觉定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种AR远景视觉定位方法，其特征在于，应用在服务端，所述方法包括： 在实时图像和相似地图帧之间建立2D-3D关联，其中，所述相似地图帧是场景地图中与所述实时图像匹配的地图帧，所述实时图像由终端发送； 构建所述场景地图对应的虚拟相机坐标系，并在所述虚拟相机坐标系中，确定场景地图中预设路标点对应的第一观测矢量； 获取实体相机坐标系下，各个所述预设路标点对应的第二观测矢量，根据所述第一观测矢量和所述第二观测矢量，将所述2D-3D关联转换为3D-3D关联； 根据所述3D-3D关联，计算所述虚拟相机坐标系和世界坐标系之间的相对姿态变换； 基于预设策略优化所述相对姿态变换，以优化之后的相对姿态变换为约束条件计算真实尺度信息，并通过所述真实尺度信息恢复绝对位姿变换； 获取所述虚拟相机坐标系和场景地图坐标系之间的刚体变换矩阵，并根据所述刚体变换矩阵和所述绝对位姿变换，得到与所述实时图像对应的定位结果并发送至所述终端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州易现先进科技有限公司，其通讯地址为：311200 浙江省杭州市萧山区钱江世纪公园C区6幢102室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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