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龙图腾网获悉上海市胸科医院申请的专利一种虚拟超声图像的生成方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116196031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211510129.8，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权一种虚拟超声图像的生成方法、装置、设备及存储介质是由孙加源;谢芳芳;张纯希;周永征;刘帅洋;郗后腾;叶霖设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟超声图像的生成方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种虚拟超声图像的生成方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：基于已获取的肺部CT图像，沿已拟合的虚拟超声探头最优路径生成目标区域内的若干CT切片；针对每张CT切片进行高分辨率图像重建，并基于声学反射模型由高分辨率CT切片提取病灶特征图像，基于声学透射模型由高分辨率CT切片提取彗尾特征图像；结合病灶特征图像及彗尾特征图像得到对应于CT切片的特征合并图像，并将特征合并图像作为入参输入已训练的超声图像生成模型，最终生成对应于CT切片的径向支气管内虚拟超声图像。该方案能够提高基于肺部CT图像生成虚拟超声图像的准确性，有效模拟真实的彗尾及噪声状况，为医护人员就支气管镜术前规划及手术操作提供更佳参考。

本发明授权一种虚拟超声图像的生成方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟超声图像的生成方法，其特征在于，所述方法包括： 基于已获取的肺部CT图像，沿已拟合的虚拟超声探头最优路径生成目标区域内的若干CT切片； 针对每张所述CT切片进行高分辨率图像重建，并基于声学反射模型，由重建而得的高分辨率CT切片提取病灶特征图像，以及基于声学透射模型，由所述高分辨率CT切片提取彗尾特征图像； 所述基于声学透射模型，由所述高分辨率CT切片提取彗尾特征图像，包括：针对极坐标系下所述高分辨率CT切片内所包含的各个切片像素点，基于探头声波强度、所述高分辨率CT切片的信号强度总和以及所述切片像素点处的信号强度梯度，确定所述切片像素点处的信号透射值，继而提取出对应于所述高分辨率CT切片的彗尾特征图像； 结合所述病灶特征图像以及所述彗尾特征图像，得到对应于所述CT切片的特征合并图像，并将所述特征合并图像作为入参输入已训练的超声图像生成模型，最终生成对应于所述CT切片的径向支气管内虚拟超声图像； 所述结合所述病灶特征图像以及所述彗尾特征图像，得到对应于所述CT切片的特征合并图像，包括：基于预先测试确定的特征合并权值，对极坐标系下的所述病灶特征图像与所述彗尾特征图像进行结合，并将结合而得的特征合并图像由极坐标系转换回笛卡尔坐标系下。

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