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龙图腾网获悉苏州巨隆金属制品有限公司申请的专利一种销轴自动化加工方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116213613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211641302.8，技术领域涉及：B21J5/00；该发明授权一种销轴自动化加工方法及系统是由钱苏萍设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种销轴自动化加工方法及系统在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种销轴自动化加工方法及系统，该方法由管理平台执行，该方法包括：获取待加工毛坯件的特征信息，特征信息包括待加工毛坯件的二维特征信息，二维特征信息相关于待加工毛坯件的图像信息和或基于图像信息提取得到的图像特征；基于特征信息和销轴加工工艺参数，预测将待加工毛坯件加工成销轴后的预估质量；响应于预估质量满足质量预设条件，通过抓取装置将待加工毛坯件运送至目标工位；基于销轴加工工艺参数对待加工毛坯件进行加工，包括：基于冷镦工艺参数，对待加工毛坯件执行冷镦工序处理，得到半成品件；在冷镦工序处理的过程中执行半成品检验；基于搓牙工艺参数，对半成品件执行搓牙工序处理，获取成品件。

本发明授权一种销轴自动化加工方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种销轴自动化加工方法，其特征在于，所述方法由管理平台执行，所述方法包括： 获取待加工毛坯件的特征信息，所述特征信息包括所述待加工毛坯件的二维特征信息和三维特征信息，所述二维特征信息相关于所述待加工毛坯件的图像信息和或所述图像信息的图像特征；所述三维特征信息包括形态采样特征，所述形态采样特征包括一个或多个特征向量，所述特征向量包括单距特征向量、面积特征向量、体积特征向量、曲率特征向量或距离特征向量，所述形态采样特征至少包括所述距离特征向量，确定所述特征向量的所述距离特征向量包括： S1、对于每一次采样，获取所述待加工毛坯件的三维模型表面的任意两个采样点； S2、将两个采样点之间的距离作为特征值； S3、重复执行S1-S2，得到多个特征值，统计不同特征值出现的次数，作为所述距离特征向量； 基于所述特征信息、冷镦工艺参数和搓牙工艺参数，预测将所述待加工毛坯件加工成销轴后的预估质量； 响应于所述预估质量满足质量预设条件，通过抓取装置将所述待加工毛坯件运送至目标工位； 基于所述冷镦工艺参数，对所述待加工毛坯件执行冷镦工序处理，得到半成品件，所述冷镦工序处理包括多道冷镦子工序处理，所述冷镦子工序处理基于销轴加工需求通过预设确定；在所述冷镦工序处理的过程中执行半成品检验，包括： 基于每个所述待加工毛坯件经过每道冷镦子工序处理后得到的所述半成品件，执行半成品检验，获取半成品检验结果； 响应于所述半成品检验结果不满足检验值预设条件和连续度预设条件，停止销轴自动化加工；所述检验值预设条件相关于变形度，所述连续度预设条件相关于所述半成品检验结果的稳定度、异常类型分布和连续多个待加工毛坯件的预估质量； 基于所述搓牙工艺参数，对所述半成品件执行搓牙工序处理，获取成品件。

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