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龙图腾网获悉重庆青山工业有限责任公司申请的专利自动变速器车辆连续急踩油门降档延迟控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116221389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310044125.3，技术领域涉及：F16H61/04；该发明授权自动变速器车辆连续急踩油门降档延迟控制方法是由李江华;刘德财;斯红路;刘明军;吴鹏飞;向辉;秦川;彭飞设计研发完成，并于2023-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动变速器车辆连续急踩油门降档延迟控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动变速器车辆连续急踩油门降档延迟控制方法，包括以下步骤：信号采集；油门开度信号斜率的计算及滤波；急踩油门降档延迟斜率阈值计算，通过当前档位和车速查表得出；实时判断急踩油门开度斜率是否大于或等于急踩油门降档延迟斜率阈值；判断目标档位是否小于当前正在小于当前档位；计算连续急踩油门降档延迟次数；根据降档延迟次数计算出降档延迟时间；判断急踩油门降档延迟定时器是否为0；本发明通过对急踩油门次数判断来计算输出降档延迟的时间，让驾驶更舒适智能。

本发明授权自动变速器车辆连续急踩油门降档延迟控制方法在权利要求书中公布了：1.自动变速器车辆连续急踩油门降档延迟控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，信号采集，包括：油门信号实时采集、发动机转速信号采集、车速信号采集； S2，油门开度信号斜率的计算及滤波； S3，急踩油门降档延迟斜率阈值计算，通过当前档位和车速查表得出； S4，实时判断急踩油门开度斜率是否大于或等于急踩油门降档延迟斜率阈值，若判断结果为否，则执行S11，否则进入S5； S5，判断目标档位是否小于当前正在小于当前档位，若判断为结果否，则进入S11，否则进入S6； S6，计算连续急踩油门降档延迟次数； S7，根据降档延迟次数计算出降档延迟时间； 所述步骤S7，计算连续急踩油门降档延迟次数number，具体次数计算如下： S1701，触发标志位输入，即当满足急踩油门开度斜率大于等于降档延迟斜率阈值同时又满足目标档位小于当前正在行驶档位为1，否则为0； S1702，对输入触发标志位进行判断，判断是否本次输入标志位为1且上次触发标志位为0，满足则进入S1703，否则进入S1704； S1703，对当前number输出值进行判断，当前值是否为0，满足条件则进入S1713输出值number=1，否则进入S1704； S1704，对输入触发标志位进行判断，判断是否本次输入标志位为0且上次触发标志位为1，满足则进入S1706，否则进入S1705； S1706，计时器开始累加，计时器输出值A=A+T，其中A初始值为0，T为函数运行周期； S1705，对计时器输出值进行清零，A=0； S1707，对计时器输出值A进行判断，判断计时器输出值A是否大于或等于标定量B，若满足条件则进入S1714，输出number=0，否则进入S1708； S1708，对本次触发标志位进行判断，本次触发标志位是否为1，若满足条件则进入S1709，否则进入S1715输出number，此时number≥1； S1709对上一次触发标志位进行判断，上一次触发标志位是否为0，满足条件则进入S1710，否则进入S1715输出number，此时number≥1； S1710对上两次触发标志位进行判断，对上两次触发标志位是否为0，满足条件则进入S1711，否则进入S1715输出number，此时number≥1； S1711判断计时器输出值A是否满足C≤A≤D，C、D为标定量，若满足进入S1712,否则进入S1715输出number，此时number≥1； S1712判断油门踏板开度在标定量D时间内是否小于标定阈值，若满足进入S1716输出值number=number+1,否则进入S1715输出值number，此时number≥1； S8，判断急踩油门降档延迟定时器是否为0，若判断为结果否，则进入S10，否则进入S9； 所述S9为退出档位保持，S10为档位保持，S11为不保持档位。

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