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龙图腾网获悉四川思创激光科技有限公司申请的专利一种基于模糊控制的激光焊机温控方法、系统及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116225098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310182383.8，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种基于模糊控制的激光焊机温控方法、系统及其装置是由邱胜蓝;李琦;梁小宝;程现炜;李儒设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模糊控制的激光焊机温控方法、系统及其装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模糊控制的激光焊机温控方法，包括：持续获取激光焊机内部冷板的温度参数及激光焊机的出光参数；将首次获取的温度参数和出光参数作为模糊控制器的输入，输出第一温控策略；基于第一温控策略调控用于与激光焊机内部换热的冷媒流量后，PID控制器持续基于当前时刻更新的温度参数与目标温度的差值生成用于调节阀门开度的第二温控策略。本发明通过在激光焊机启动的初始阶段输出第一温控策略以实现系统温度的快速调节，有效防止出现过高的温度波动后，PID控制器持续生成用于调节阀门开度的第二温控策略，实现了系统温度的精确调节，进一步提高温控效果，解决了传统的激光焊机温控方法存在的无法适应功率突变、温控效果差的问题。

本发明授权一种基于模糊控制的激光焊机温控方法、系统及其装置在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊控制的激光焊机温控方法，其特征在于，包括：持续获取激光焊机内部冷板的温度参数及激光焊机的出光参数； 将首次获取的所述温度参数和所述出光参数作为模糊控制器的输入，输出第一温控策略；输出第一温控策略的方法包括：所述模糊控制器将所述温度参数和所述出光参数模糊化后，生成模糊集合数据； 基于所述模糊集合数据在模糊控制规则表调用对应的模糊控制规则； 将所述模糊控制规则解模糊后生成所述第一温控策略； 基于第一温控策略调控用于与激光焊机内部换热的冷媒流量后，PID控制器持续基于当前时刻更新的温度参数与目标温度的差值生成用于调节阀门开度的第二温控策略，其中，调节阀门开度用于微调所述冷媒流量； 所述阀门被配置为包括主阀门和辅阀门时，所述冷板与主阀门、外部换热装置、压缩机构成主温控回路； 所述冷板与辅阀门、压缩机构成辅温控回路；其中， 所述主温控回路中经过外部换热装置降温的冷媒与所述辅温控回路中未降温的冷媒，在外部换热装置与压缩机之间的通路中混合；在阀门被配置为包括主阀门和辅阀门的情况下，生成所述第二温控策略的方法包括：PID控制器持续基于当前时刻更新的温度参数与目标温度的差值生成用于调节主阀门开度的控制信号； PID控制器基于冷板两端的冷媒的温度差值生成用于调节辅阀门开度的控制信号。

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