神钢建机株式会社宫崎龙之介获国家专利权
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龙图腾网获悉神钢建机株式会社申请的专利挖掘位置决定系统、挖掘控制系统及工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116234960B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180065310.X，技术领域涉及：E02F3/42；该发明授权挖掘位置决定系统、挖掘控制系统及工程机械是由宫崎龙之介;野田大辅;山下耕治设计研发完成，并于2021-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本挖掘位置决定系统、挖掘控制系统及工程机械在说明书摘要公布了：本发明提供能够适当地决定与挖掘对象物的形状对应的挖掘开始位置的挖掘位置决定系统。挖掘位置决定系统包括：摄像装置9，拍摄山形的挖掘对象物100及工程机械所具有的挖斗12；以及开始位置决定部8，能够决定挖斗对于挖掘对象物的挖掘开始位置。开始位置决定部根据摄像装置的检测数据，将从工程机械的机体观察挖斗时，挖斗未被挖掘对象物完全隐蔽并且挖掘对象物与挖斗局部重叠那样的挖斗的位置，决定为所述挖掘开始位置。
本发明授权挖掘位置决定系统、挖掘控制系统及工程机械在权利要求书中公布了：1.一种挖掘位置决定系统，其特征在于： 用于工程机械，所述工程机械具有机体和相对于所述机体能够相对移动的挖斗，并且能够挖掘山形的挖掘对象物，所述挖掘位置决定系统包括： 摄像装置，能够拍摄所述挖掘对象物及所述挖斗；以及 开始位置决定部，能够决定所述挖斗对于所述挖掘对象物的挖掘开始位置，其中， 所述开始位置决定部根据所述摄像装置的检测数据，将从所述机体观察所述挖斗时，所述挖斗中的一部分亦即一个部分露出在所述机体侧并且所述挖斗中的与所述一部分不同的其他部分亦即剩余部分被所述挖掘对象物隐蔽那样的所述挖斗的位置，决定为所述挖掘开始位置， 所述开始位置决定部将从所述机体观察所述挖斗时，所述挖斗中的露出在所述机体侧的所述一部分的面积相对于所述挖斗的整体面积的比例为指定的值以下那样的所述挖斗的位置，决定为所述挖掘开始位置。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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