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龙图腾网获悉兰州理工大学申请的专利一种窄间隙U型坡口的图像处理方法、存储介质和处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116245863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310266715.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种窄间隙U型坡口的图像处理方法、存储介质和处理器是由石玗;王文楷;李春凯;顾玉芬;朱明;张刚;翁军设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种窄间隙U型坡口的图像处理方法、存储介质和处理器在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接制造领域，具体涉及焊接过程中的自动化控制与设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种窄间隙U型坡口的图像处理方法，包含目标检测图像采集步骤，还包含如下步骤：S01、图像选择步骤；在坡口的所述图像数据中，选择连续M帧图像，每一帧图像均为原始图像；S02、图像增强步骤；基于连续M帧图像得到增强后的图像P，S03、二值化处理步骤；得到二值化图像P1；S04、组合滤波步骤；对所述二值化图像P1进行组合滤波处理，得到清晰图像P2。本发明的目的是提供一种窄间隙U型坡口的图像处理方法，通过三维空间域图像增强与形态学滤波的配合处理，得到U型坡口激光条纹的清晰画面，为后续的自动化智能焊接提供良好的数据基础。

本发明授权一种窄间隙U型坡口的图像处理方法、存储介质和处理器在权利要求书中公布了：1.一种窄间隙U型坡口的图像处理方法，包含目标检测图像采集步骤，在该步骤中，激光器和工业相机沿焊缝方向移动拍照，得到坡口的图像数据，所述图像数据为时间连续的图片；其特征在于，在所述目标检测图像采集步骤之后，还包含如下步骤： S01、图像选择步骤； 在坡口的所述图像数据中，选择连续M帧图像，每一帧图像均为原始图像I原； S02、图像增强步骤； 基于连续M帧图像得到增强后的图像P，该步骤具体包含： S021、低频分量图像获取步骤， 采用高斯滤波对每一帧原始图像进行平滑卷积运算处理，提取出图像中的低频分量I低， I低＝I原★Gs，t， 其中，★是卷积操作运算符，是高斯滤波器核；e是自然常数，r是高斯滤波器核的半径大小，σ是高斯滤波器核的标准差； S022、低频分量去除步骤， 将原始图像I原减去上一步骤中获得的I低，得到差值图像I，I＝I原－I低； S023、增强图像获取步骤， 对去除低频分量后的连续M帧的差值图像I进行加和运算，得到增强后的图像P， i为差值图像的帧数编号； S03、二值化处理步骤； 基于全局阈值分割方法，对图像P进行二值化处理，得到二值化图像P1； S04、组合滤波步骤； 对所述二值化图像P1进行组合滤波处理，得到清晰图像P2， 所述组合滤波为一次颗粒滤波、膨胀、二次颗粒滤波、腐蚀的组合滤波方式，其中，一次颗粒滤波去除的颗粒面积小于二次颗粒滤波去除的颗粒面积。

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