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龙图腾网获悉国能长源汉川发电有限公司;山东新松工业软件研究院股份有限公司申请的专利一种电动汽车充电口的识别方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116246159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211542141.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种电动汽车充电口的识别方法、装置、电子设备及介质是由付正步;张胜;陈刚;王昌涛;万聪设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车充电口的识别方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电动汽车充电口的识别方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：针对电动汽车充电口，在初始拍摄位置获取不同拍摄角度拍摄的待识别图像，分别将每张待识别图像中的非零像素点转换为极坐标，得到每张待识别图像对应的圆，根据各个圆的圆心位置和各个圆对应的排序，确定各个圆对应的圆心位置误差，根据圆心位置误差确定目标圆，根据对于每个圆，确定每个像素点对应的坐标原点；根据各个坐标原点，确定目标直线，根据目标直线和目标圆，确定电动汽车充电口的目标位置。通过本发明的方法，通过目标圆和目标直线可提取最有效的表征充电口的位置特征，减少了识别的复杂度，定位速度更快。

本发明授权一种电动汽车充电口的识别方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车充电口的识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，针对电动汽车充电口，在初始拍摄位置获取不同拍摄角度拍摄的待识别图像，各张所述待识别图像按照拍摄角度从小到大进行排序，所述初始拍摄位置为限位零位位置； S2，分别将每张所述待识别图像中的非零像素点转换为极坐标，得到每张所述待识别图像对应的圆； S3，根据各个所述圆的圆心位置和各个所述圆对应的排序，确定各个所述圆对应的圆心位置误差，若所述圆心位置误差小于第一阈值，则将所述圆心位置误差对应的最后排序对应的圆作为目标圆，若所述圆心位置误差不小于第一阈值，则调整所述初始拍摄位置，并在调整后的拍摄位置获取不同拍摄角度拍摄的待识别图像，重复步骤S2至S3，直到所述圆心位置误差小于第一阈值； S4，对于每个圆，根据所述圆对应的各个像素点的位置坐标和所述圆对应的拍摄角度，确定每个像素点对应的坐标原点； S5，根据各个所述坐标原点，确定目标坐标原点，并根据所述目标坐标原点和所述目标坐标原点对应的拍摄角度，确定目标直线； S6，根据所述目标直线和所述目标圆，确定所述电动汽车充电口的目标位置； 所述根据各个所述坐标原点，确定目标坐标原点，并根据所述目标坐标原点和所述目标坐标原点对应的拍摄角度，确定目标直线，包括： 对各个所述坐标原点进行正态分布，得到对应的正态分布曲线； 将所述正态分布曲线对应的中间值的坐标确定为目标坐标原点； 根据所述目标坐标原点和所述目标坐标原点对应的拍摄角度，确定目标直线； 所述根据所述目标直线和所述目标圆，确定所述电动汽车充电口的目标位置，包括： 根据所述目标圆和所述目标直线，确定目标拍摄角度，所述目标拍摄角度为所述电动汽车充电口在图像坐标系下对应的拍摄角度； 根据所述目标拍摄角度、所述目标圆的圆心位置和预设的第一对应关系，确定所述电动汽车充电口在世界坐标系下对应的目标位置，所述第一对应关系为在图像坐标系下的拍摄角度和圆心位置，与在世界坐标系下的拍摄角度和圆心位置之间的转换关系。

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