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龙图腾网获悉湖北三江航天红峰控制有限公司申请的专利一种扁平状双端输出一体式电动舵系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116247871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211692496.4，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权一种扁平状双端输出一体式电动舵系统是由赵丰显;李晓艳;刘文军;王健;陈子玮设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扁平状双端输出一体式电动舵系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扁平状双端输出一体式电动舵系统，包括减速机构组件、传感器组件、电源组件及控制组件；所述减速机构组件与电机连接，其包括谐波减速器及齿轮组；所述电机的输出轴通过第一齿轮组和所述谐波减速器的输入端连接，且该谐波减速器的输出端通过第二齿轮组与传感器组件连接，对减速机构输出进行位置反馈；所述谐波减速器的输出端还通过所述第二齿轮组与输出轴联动，输出轴双端输出；所述控制组件和电源组件分设于减速机构组件两侧，两者之间通过电缆电连接。本发明将减速机构组件、控制组件、电源组件实现集成化设计，在扁平状较小体积下，实现了输出轴双端输出。具有扁平化、体积小、输出扭矩大、易装配等优点。

本发明授权一种扁平状双端输出一体式电动舵系统在权利要求书中公布了：1.一种扁平状双端输出一体式电动舵系统，其特征在于，包括减速机构组件、传感器组件、电源组件及控制组件； 所述减速机构组件与电机连接，其包括谐波减速器及齿轮组；所述电机的输出轴通过第一齿轮组和所述谐波减速器的输入端连接，且该谐波减速器的输出端通过第二齿轮组与传感器组件连接，对减速机构输出进行位置反馈；同时所述谐波减速器的输出端还通过所述第二齿轮组与舵机输出轴联动，舵机输出轴双端输出； 所述第一齿轮组包括第一齿轮、第四齿轮以及第五齿轮，其中所述第五齿轮设于电机的输出轴上，所述第四齿轮为谐波减速器输入齿轮；所述第一齿轮为双联齿轮，其大齿轮与所述第五齿轮啮合，其小齿轮与所述第四齿轮啮合； 所述第二齿轮组包括第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮为谐波减速器的输出齿轮，所述第三齿轮一端与谐波减速器的输出轴固连，另一端为悬臂轴，且该悬臂轴尾端设有传感器组件；所述第三齿轮与位于舵机输出轴上的第二齿轮啮合；舵机输出轴与电机的输出轴平行； 所述电机和谐波减速器安装于主壳体内，且电机和谐波减速器设于舵机输出轴和控制组件之间，所述电源组件设于主壳体底部预留的空槽中；所述控制组件和电源组件与舵机输出轴平行，分设于减速机构组件两侧，两者之间通过电缆电连接； 所述主壳体侧边分别装配有防护壳体和传感器安装壳体，防护壳体和传感器安装壳体上分别设有承载舵机输出轴的第一轴承，用于轴向和径向定位舵机输出轴；所述传感器组件安装在传感器安装壳体对应的空槽中，该空槽位于该侧第一轴承的正上方。

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