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龙图腾网获悉湖南三一中益机械有限公司申请的专利路面机械控制电路、控制方法、装置及路面机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310153452.2，技术领域涉及：B60R16/03；该发明授权路面机械控制电路、控制方法、装置及路面机械是由隋维龙;马健;唐坚设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本路面机械控制电路、控制方法、装置及路面机械在说明书摘要公布了：本发明公开一种路面机械控制电路、控制方法、装置及路面机械，其中，路面机械控制电路包括低压电池系统、整车控制器VCU、多档位输出器、第一开关、第二开关和电机控制器，多档位输出器用于输出档位信号，低压电池系统分别与多档位输出器、第二开关的一端连接，多档位输出器与整车控制器VCU以及第一开关的一端连接，用于控制第一开关的断开和闭合；在多档位输出器输出ACC档位信号时第一开关闭合；在多档位输出器未输出ACC档位信号时，整车控制器VCU控制第二开关闭合；以及在第一开关断开时控制第二开关延时断开。低压电池系统为整车控制器VCU和后端电机控制器供电，从而在高压下电后进行低压电控制，防止电气设备损坏。

本发明授权路面机械控制电路、控制方法、装置及路面机械在权利要求书中公布了：1.一种路面机械控制电路，其特征在于，包括：低压电池系统、整车控制器VCU、多档位输出器、第一开关、第二开关和电机控制器，其中，所述多档位输出器用于输出档位信号，所述档位信号包括ON档位信号和ACC档位信号； 所述低压电池系统分别与所述多档位输出器、所述第二开关的一端连接，所述第二开关的另一端与所述整车控制器VCU连接，所述整车控制器VCU与所述电机控制器连接，所述多档位输出器与所述整车控制器VCU、以及所述第一开关的一端连接，所述第一开关的另一端与所述整车控制器VCU、以及所述电机控制器连接； 所述多档位输出器用于控制所述第一开关的断开和闭合，在所述多档位输出器输出ACC档位信号时，所述第一开关闭合；在所述多档位输出器未输出ACC档位信号，且所述第一开关闭合时，所述整车控制器VCU控制所述第一开关断开；在所述第一开关断开时，所述整车控制器VCU控制所述第二开关延时断开，所述低压电池系统向所述整车控制器VCU和电机控制器供电； 所述整车控制器VCU在控制所述第二开关延时断开之后，所述整车控制器VCU检测路面机械的速度；如果所述速度大于预设速度，所述整车控制器VCU向所述电机控制器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述电机控制器启动降功限速模式，以降低与所述电机控制器相连接的电机的转速； 所述路面机械控制电路中还包括高压电池系统，所述高压电池系统与所述整车控制器VCU连接，所述整车控制器VCU在所述电机控制器启动降功限速模式之后，检测所述路面机械的速度是否小于等于所述预设速度，以及检测所述高压电池系统输出的电流是否小于等于预设电流；如果均为是，所述整车控制器VCU判断所述路面机械是否处于坡道上；如果所述路面机械处于坡道上，所述整车控制器VCU指示所述电机控制器向所述电机施加制动力矩，以使所述路面机械驻停在所述坡道上。

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