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龙图腾网获悉浙江宇视科技有限公司申请的专利一种摄像机畸变的自动检测方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116258766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111500425.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种摄像机畸变的自动检测方法、装置、介质及设备是由李宇翔设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摄像机畸变的自动检测方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种摄像机畸变的自动检测方法、装置、介质及设备。该方法包括：将摄像机固定在待检测焦段，获取场景图像，确定图像校准点；识别能够匹配到特征点的校准点为目标校准点；获取场景图像中心位置的原始位置角度值，控制摄像机转动，使中心位置移动至各目标校准点位置，记录各目标校准点位置角度值；根据各目标校准点位置角度值与原始位置角度值的差值，确定各目标校准点位置的实际角度坐标；根据待检测焦段各目标校准点位置的实际角度坐标与理论角度坐标，确定其畸变系数。本技术方案，在摄像机安装后，自动检测畸变，通过预先确定目标校准点，调整不同的检测焦段，实现多个场景的检测，提高畸变系数的准确性。

本发明授权一种摄像机畸变的自动检测方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种摄像机畸变的自动检测方法，其特征在于，所述方法包括： 将摄像机固定在待检测焦段，获取场景图像，并按预设规则确定图像的校准点；其中，所述校准点的理论角度坐标已知； 识别所述场景图像中能够匹配到特征点的校准点为目标校准点； 获取所述场景图像中心位置的原始位置的角度值，并控制所述摄像机转动，使所述中心位置由原始位置移动至各所述目标校准点的位置，记录各所述目标校准点的位置的角度值；其中，所述原始位置的角度值为摄像机获取场景图像时，摄像机位置和实景拍摄场景图像中心位置的原始位置形成的角度大小；所述目标校准点的位置的角度值为摄像机画面中心点与实景中实物点的各个图像特征点重合时的角度值； 以所述原始位置为坐标系原点构建坐标系，并根据各所述目标校准点的位置的角度值与所述原始位置的角度值的差值，确定各所述目标校准点位置的实际角度坐标； 根据所述待检测焦段中各所述目标校准点位置的实际角度坐标与各所述目标校准点的理论角度坐标，确定各目标校准点的畸变系数； 所述获取场景图像，并按预设规则确定图像的校准点，包括： 获取场景图像，并按照预先设置的方格数量，确定所述场景图像中各方格的顶点位置为图像的校准点；根据所述方格数量以及方格的尺寸信息，确定各校准点在所述场景图像中的像素点位置的角度坐标，以得到理论角度坐标； 所述根据各所述目标校准点的位置的角度值与所述原始位置的角度值的差值，确定各所述目标校准点位置的实际角度坐标，包括： 对于每个目标校准点，将其位置的水平方向角度值与所述原始位置的水平方向角度值相减，得到该目标校准点的水平方向实际角度坐标；将其位置的垂直方向角度值与所述原始位置的垂直方向角度值相减，得到该目标校准点的垂直方向实际角度坐标。

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