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龙图腾网获悉株式会社小松制作所申请的专利履带式作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116261615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180064783.8，技术领域涉及：B62D11/08；该发明授权履带式作业机械是由吉川刚史;竹岛宏明;秋山直也;冈田俊一;中田和志;矢津田修设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本履带式作业机械在说明书摘要公布了：本发明提供一种履带式作业机械。推土机1在方向操作杆35的操作量比第一规定量TH1大且比第二规定量TH2小的情况下，使左右转向离合器40L、40R卡合，使左右转向制动器50L、50R释放，并使内侧输出轴60IN的转数随着方向操作杆35的操作量增大而比外侧输出轴60OUT的转数低地使转弯马达80驱动。控制器100在方向操作杆35的操作量为第二规定量TH2以上的情况下，使内侧转向离合器40IN的卡合率降低，使内侧转向制动器50IN制动。

本发明授权履带式作业机械在权利要求书中公布了：1.一种履带式作业机械，其特征在于，具有： 左右行星齿轮机构，其配置在输入轴与左右输出轴之间； 左右转向离合器，其能够以所述输入轴为中心进行旋转，对由所述左右行星齿轮机构进行的旋转动力从所述输入轴向所述左右输出轴的传递及切断进行切换； 左右转向制动器，其对所述左右输出轴进行制动； 转弯马达，其使所述左右输出轴产生转数差而使所述左右转向离合器旋转； 方向操作杆，其能够以中立位置为基准，向左转弯方向及右转弯方向进行操作； 控制器，其根据所述方向操作杆的操作方向及操作量，对所述左右转向离合器、所述左右转向制动器及所述转弯马达进行控制； 在所述操作量比第一规定量大且比第二规定量小的情况下，所述控制器使所述左右转向离合器卡合，使所述左右转向制动器释放，并使所述左右输出轴之中与所述操作方向对应的内侧输出轴的转数随着所述操作量增大而比与所述操作方向相反的外侧输出轴的转数低地使所述转弯马达驱动； 在所述操作量为所述第二规定量以上的情况下，所述控制器使所述左右转向离合器之中与所述操作方向对应的内侧转向离合器的卡合率降低，使所述左右转向制动器之中与所述操作方向对应的内侧转向制动器制动并且使所述转弯马达常时驱动。

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