重庆海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司刘文婷获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116263004B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111523032.6，技术领域涉及：D06F33/30；该发明授权用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备是由刘文婷;黄振兴;许升设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备在说明书摘要公布了：本发明涉及智慧家电技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备，旨在解决现有衣物处理设备在取衣的过程中，衣物掉落在地上，导致用户体验不佳的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：在衣物处理设备的衣物处理程序运行结束之后，通过第一摄像装置获取衣物处理设备的外部环境图像；根据外部环境图像，判断是否有衣物掉落；根据判断结果，选择性地发送提示信息，能够及时提示用户有衣物掉落了，使得用户能够及时发现掉落的衣物，避免了用户踩到掉落的衣物，进而提高了用户体验。
本发明授权用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备在权利要求书中公布了：1.一种用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括第一摄像装置； 所述控制方法包括下列步骤： 在所述衣物处理设备的衣物处理程序运行结束之后，通过所述第一摄像装置获取所述衣物处理设备的外部环境图像； 根据所述外部环境图像，判断是否有衣物掉落； 根据判断结果，选择性地发送提示信息； 其中，“根据所述外部环境图像，判断是否有衣物掉落”的步骤具体包括： 将所述外部环境图像中每一帧图像进行对比； 根据对比结果，判断是否有物体沿预设方向移动； 如果有物体沿所述预设方向移动，则判定有衣物掉落； 所述衣物处理设备还包括第二摄像装置； 在“通过所述第一摄像装置获取所述衣物处理设备的外部环境图像”之前，所述控制方法还包括： 通过所述第二摄像装置获取所述衣物处理设备的内筒内的第一图像； 根据所述第一图像，判断所述内筒内的衣物是否正在被取出； 如果有衣物从所述内筒内取出，则启动所述第一摄像装置。
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