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龙图腾网获悉浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利预约型带式仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116265352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111551838.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权预约型带式仓储系统是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本预约型带式仓储系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种预约型带式仓储系统，包括：仓储设备，用于对货物载具进行存储；入库设备，用于将货物载具输送并挂入到仓储设备内；出库设备，用于将仓储设备内存储的货物载具进行输出；以及调仓设备，用于将仓储设备内存储的货物载具进行转移调配；仓储设备具有存储式仓储装置和预约式仓储装置，调仓设备具有用于将货物载具在存储式仓储装置和预约式仓储装置之间运输的跨仓调仓装置，出库设备设置在预约式仓储装置上。根据本发明所涉及的预约型带式仓储系统，用户可以通过调仓设备预先将近期所需要的货物先从存储式仓储装置中转移调配到预约式仓储装置中，让货物都处于靠近出库设备附近，然后在取货时能够迅速地出货，大大提高出货效率。

本发明授权预约型带式仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种预约型带式仓储系统，用于对载置有货物的货物载具进行仓储，其特征在于，包括：仓储设备，用于对所述货物载具进行存储； 入库设备，用于将所述货物载具输送并挂入到所述仓储设备内； 出库设备，用于将所述仓储设备内存储的所述货物载具进行输出；以及调仓设备，用于将所述仓储设备内存储的所述货物载具进行转移调配； 其中，所述仓储设备具有存储式仓储装置和预约式仓储装置，所述调仓设备具有用于将所述货物载具在所述存储式仓储装置和所述预约式仓储装置之间运输的跨仓调仓装置，该跨仓调仓装置包含用于夹取所述货物载具的跨仓夹取机构以及用于带动所述跨仓夹取机构进行移动的跨仓转移机构，所述出库设备设置在所述预约式仓储装置上； 所述预约式仓储装置含有复数个层叠设置的平面型仓储机构，每个所述平面型仓储机构均具有一首尾相连的仓储带； 所述调仓设备还具有用于将所述货物载具在所述平面型仓储机构之间进行转移的跨层调仓装置，所述跨层调仓装置具有： 跨层夹取机构，用于从所述平面型仓储机构内夹取所述货物载具，以及跨层转移机构，用于将所述跨层夹取机构在所述平面型仓储机构之间进行移动； 所述跨仓夹取机构与所述跨层夹取机构具有相同的结构，均包括：夹取组件，用于夹取所述货物载具；以及驱动组件，用于驱动所述夹取组件进行夹取，并具有：动力构件，用于提供驱动动力， 联动构件，与所述动力构件相连； 所述夹取组件具有： 第一夹取部， 第二夹取部，与所述联动构件相结合并在所述联动构件的带动下靠近或远离所述第一夹取部从而对所述货物载具进行夹取； 所述动力构件含有 驱动件， 转盘，与所述驱动件相结合并在驱动件的带动下进行转动，连接轴，偏心设置在所述转盘上； 所述联动构件含有 连板，一端设有与所述连接轴配合的限位槽，另一端设有与所述第二夹取部相结合的固定板，滑轨，安装在所述第一夹取部上， 所述连板上设有可在所述滑轨上滑动的滑座； 所述跨仓转移机构包括： 设置在所述存储式仓储装置和所述预约式仓储装置之间的跨仓转移导轨和可滑动地设置在该跨仓转移导轨上的跨仓横向转移组件，所述跨仓夹取机构安装在所述跨仓横向转移组件上； 所述跨层转移机构包括： 支撑架和设置在该支撑架上的跨层竖向转移组件，所述跨层夹取机构安装在所述支撑架上并在所述跨层竖向转移组件的带动下在所述平面型仓储机构之间进行移动。

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