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龙图腾网获悉浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利跨层调仓装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116265353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111553325.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权跨层调仓装置是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本跨层调仓装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种跨层调仓装置，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统的调仓设备中，用于将位于不同层的仓储带上的货物载具进行转移调配，包括：跨层夹取机构，跨层转移机构以及竖向移动机构，其中，跨层夹取机构具有：夹取组件，驱动组件，与夹取组件相结合并驱动夹取组件张合进行夹取；夹取组件含有：第一夹取部；以及第二夹取部，与驱动组件相结合并在驱动组件的带动下靠近或远离第一夹取部。根据本发明所涉及的跨层调仓装置，跨层调仓装置是通过设置可进行竖向移动的跨层夹取机构来对位于仓储带的仓位孔内的货物进行夹取和转移，从而实现位于不同层的仓储带之间货物的转移。

本发明授权跨层调仓装置在权利要求书中公布了：1.一种跨层调仓装置，设置在使用仓储带对载置有货物的货物载具进行仓储的带式仓储系统的调仓设备中，用于将位于不同层的所述仓储带上的所述货物载具进行转移调配，其特征在于，包括：跨层夹取机构，用于夹取所述货物载具； 跨层转移机构，用于将所述跨层夹取机构进行移动或和转动；以及竖向移动机构，用于带动所述跨层夹取机构及跨层转移机构进行竖向移动； 其中，所述跨层夹取机构具有：夹取组件， 驱动组件，与所述夹取组件相结合并驱动所述夹取组件张合进行夹取； 所述夹取组件含有： 第一夹取部；以及 第二夹取部，与所述驱动组件相结合并在所述驱动组件的带动下靠近或远离所述第一夹取部； 安装框架，用于安装所述竖向移动机构，所述竖向移动机构具有： 跨层导轨，设置在所述安装框架上并沿竖直方向延伸，移动架，用于安装所述跨层夹取机构及所述跨层转移机构，且该移动架通过滑座移动安装在所述跨层导轨上，竖向驱动组件，用于驱动所述移动架在所述跨层导轨上进行移动； 所述第一夹取部上设有用于供所述货物载具至少部分进入的夹取槽； 所述第二夹取部朝向所述第一夹取部的一侧设有用于供所述货物载具至少部分悬挂的挂杆； 所述夹取槽的侧壁上开设有与所述挂杆相配合的限位孔； 所述驱动组件具有 动力构件，用于提供驱动动力，联动构件，一端与所述动力构件相连，另一端与所述第二夹取部相连； 所述动力构件含有 驱动件， 转盘，与所述驱动件相结合并在驱动件的带动下进行转动，连接轴，偏心设置在所述转盘上； 所述联动构件含有连板和滑轨，所述连板一端设有与所述连接轴配合的限位槽，另一端设有与所述第二夹取部结合的固定板，所述连板上还设有可在所述滑轨上滑动的滑座。

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