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临沂中科人工智能创新研究院有限公司;临沂中科人工智能创新研究院王国栋获国家专利权

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龙图腾网获悉临沂中科人工智能创新研究院有限公司;临沂中科人工智能创新研究院申请的专利一种果实检测方法以及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116266403B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111525752.6,技术领域涉及:G06V20/68;该发明授权一种果实检测方法以及电子设备是由王国栋;叶剑设计研发完成,并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

一种果实检测方法以及电子设备在说明书摘要公布了:本发明实施例提供了一种用于果实检测模型训练的系统、果实检测方法以及电子设备,该系统包括果实检测模型,包括骨干网络和果实检测网络,其中,骨干网络包括前端网络和后端网络,前端网络用于对输入图像进行卷积处理和下采样,得到第一特征图,后端网络用于对第一特征图进行膨胀卷积处理和上采样处理,得到第二特征图,果实检测网络用于根据第二特征图以果实为目标进行无锚框目标检测;密度图预测网络,用于基于第二特征图进行密度图预测;其中所述果实检测模型和所述密度图预测网络利用输入的训练样本进行训练。

本发明授权一种果实检测方法以及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种果实检测模型的训练方法,其特征在于,包括: 获取多个训练样本,每个训练样本包括样本图像、果实标注标签和密度图标签; 利用所述多个训练样本通过第一训练阶段和第二训练阶段训练用于果实检测模型训练的系统,该系统包括:果实检测模型,包括骨干网络和果实检测网络,其中,骨干网络包括前端网络和后端网络,前端网络用于对输入图像进行卷积处理和下采样,得到第一特征图,后端网络用于对第一特征图进行膨胀卷积处理和上采样处理,得到第二特征图,果实检测网络用于根据第二特征图以果实为目标进行无锚框目标检测;密度图预测网络,用于基于第二特征图进行密度图预测; 其中,第一训练阶段中在对果实检测网络的参数进行冻结的情况下利用训练样本对骨干网络和密度图预测网络进行多次训练,包括:将样本图像输入所述系统,依次经过骨干网络和密度图预测网络的处理,得到密度图预测结果;根据样本图像对应的密度图预测结果和密度图标签计算密度图损失,根据密度图损失更新骨干网络和密度图预测网络的参数; 第二训练阶段中对果实检测模型和密度图预测网络进行多次联合训练,包括:将样本图像输入所述系统,得到果实检测网络输出的目标检测结果和密度图预测网络输出的密度图预测结果,根据样本图像对应的目标检测结果和果实标注标签计算目标检测损失,根据样本图像对应的密度图预测结果和密度图标签计算密度图损失,根据目标检测损失和密度图损失计算总损失,根据总损失更新骨干网络、果实检测网络和密度图预测网络的参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人临沂中科人工智能创新研究院有限公司;临沂中科人工智能创新研究院,其通讯地址为:276023 山东省临沂市经济开发区合肥路沂蒙云谷3楼;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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