香港理工大学胡晓翎获国家专利权
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龙图腾网获悉香港理工大学申请的专利一种基于皮层肌肉耦合自主控制的训练装置及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116269438B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111495408.7,技术领域涉及:A61B5/372;该发明授权一种基于皮层肌肉耦合自主控制的训练装置及其控制方法是由胡晓翎;荣威;李伟明;郭子奇;周飒设计研发完成,并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于皮层肌肉耦合自主控制的训练装置及其控制方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于皮层肌肉耦合式自主运动控制的训练装置,所述装置包括:脑电信号获取单元,被配置为从对象获取对应于目标动作的脑电信号;肌电信号获取单元,被配置为从所述对象获取对应于所述目标动作的肌电信号;控制单元,被配置为基于处理后的脑电信号和肌电信号来计算所述目标动作下的皮层肌肉相干性CMC值和肌电图EMG激活水平,以识别在所述目标动作下从中枢到外周的自主运动,并基于所述识别结果来向动作辅助单元发送控制指令以引导和辅助所述对象的目标动作。
本发明授权一种基于皮层肌肉耦合自主控制的训练装置及其控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于皮层肌肉耦合式自主运动控制的训练装置,所述装置包括: 脑电信号获取单元,被配置为从对象获取对应于目标动作的脑电信号; 肌电信号获取单元,被配置为从所述对象获取对应于所述目标动作的肌电信号; 控制单元,被配置为基于处理后的脑电信号和肌电信号来计算所述目标动作下的皮层肌肉相干性CMC值和肌电图EMG激活水平,以识别在所述目标动作下从中枢到外周的自主运动,并基于所识别的结果来向动作辅助单元发送控制指令以引导和辅助所述对象的目标动作。
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