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龙图腾网获悉上海兰甲医疗科技有限公司申请的专利基于全息影像的手术辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310263207.7，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权基于全息影像的手术辅助系统是由赵柏杨;王轶湛;叶正强;傅国强设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全息影像的手术辅助系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于全息影像的手术辅助系统，其中，图像识别及测距模块用于捕捉全景影像，并通过全景影像获取各系统指定点位之间的相对位置参数信息；成像眼镜模块中的投影机构用于将人体透视影像及各系统指定点位之间的相对位置参数信息映射至眼镜主体上的镜片上，视角影像捕捉机构用于捕捉眼镜主体的视角画面；主控模块用于根据全景影像、视角画面及各系统指定点位之间的相对位置参数信息调整投影机构实时投影至镜片上的人体透视影像的位置及尺寸，以保障呈现在镜片上的人体透视影像与对应的人体结构能实时保持重合。该基于全息影像的手术辅助系统具备操作方便、实用性好，可有效辅助手术的精准实施的特点。

本发明授权基于全息影像的手术辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种基于全息影像的手术辅助系统，其特征在于，包括图像识别及测距模块、成像眼镜模块及主控模块； 所述图像识别及测距模块用于捕捉全景影像，并通过所述全景影像获取各系统指定点位之间的相对位置参数信息； 所述成像眼镜模块包括具有透明的镜片的眼镜主体、投影机构及视角影像捕捉机构，所述投影机构及所述视角影像捕捉单元搭载于所述眼镜主体上，所述投影机构用于将人体透视影像及所述各系统指定点位之间的相对位置参数信息映射至所述眼镜主体上的镜片上，所述视角影像捕捉机构用于捕捉所述眼镜主体的视角画面； 所述主控模块用于根据所述全景影像、所述视角画面及所述各系统指定点位之间的相对位置参数信息调整所述投影机构实时投影至所述镜片上的所述人体透视影像的位置及尺寸，以保障所述眼镜主体与人体的相对位置发生变化时，呈现在所述镜片上的所述人体透视影像与对应的人体结构仍能实时保持重合； 所述系统指定点位包括位于患者身体上的指定点位、位于眼镜主体佩戴者身上的指定点位及指定医疗器械上的指定点位； 所述各系统指定点位之间的相对位置参数信息包括位于患者身体上的指定点位、位于眼镜主体佩戴者身上的指定点位及指定医疗器械上的指定点位之间的相对间距参数信息及相对夹角参数信息； 所述图像识别及测距模块包括： 摄像单元，用于拍摄所述全景影像，并从所述全景影像中识别出各所述系统指定点位所对应的位置范围； 红外点阵投射器单元，用于检测各所述系统指定点位在空间内的坐标位置； 所述摄像单元和所述红外点阵投射器单元分别将所述全景影像、各所述系统指定点位所对应的位置范围及各所述系统指定点位在空间内的坐标位置传输给所述主控模块，以获取各系统指定点位之间的相对位置参数信息； 所述基于全息影像的手术辅助系统还包括： 控制动作捕捉摄像模块，用于捕捉眼镜主体佩戴者的操作控制动作影像，并将所述操作控制动作影像传输至所述主控模块； 所述主控模块根据所述操作控制动作影像调节所述投影机构映射至所述镜片上的人体透视影像的尺寸及角度； 各系统指定点位之间的相对位置参数信息通过文字、图形指示方式呈现在眼镜上； 当下刀方向指向病灶时，通过数字提示的方式告知下刀距离，当下刀方向未指向病灶时，通过箭头符号提示及时修改下刀方向。

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