无锡钛达智能设备有限公司蒋柯获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡钛达智能设备有限公司申请的专利具有机械手的全自动皮辊磨砺机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276368B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310231745.8，技术领域涉及：B24B5/37；该发明授权具有机械手的全自动皮辊磨砺机是由蒋柯;屠晓峰;林栋设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有机械手的全自动皮辊磨砺机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有机械手的全自动皮辊磨砺机，具有一个机柜和机械手，在机械手的周边设有待加工安放区和成品安放区，在机柜上对应机械手活动的位置开设有进料料道和出料料道的操作窗口，进料料道和出料料道分别与机械手进行交互配合，机械手将待加工的皮辊放料到进料料道上，皮辊在机柜内完成磨砺操作后，由机械手将加工后的皮辊从出料料道上取出移走。本发明配置有自动化控制的机械手，实现皮辊磨砺动作的全自动控制操作，产出效果好，工作效率高。
本发明授权具有机械手的全自动皮辊磨砺机在权利要求书中公布了：1.一种具有机械手的全自动皮辊磨砺机，其特征在于：具有一个机柜1和机械手2，在机械手2的周边设有待加工安放区5和成品安放区6，在机柜1上对应机械手2活动的位置开设有进料料道7和出料料道8的操作窗口，进料料道7和出料料道8分别与机械手2进行交互配合，机械手2将待加工的皮辊3放料到进料料道7上，皮辊3在机柜1内完成磨砺操作后，由机械手2将加工后的皮辊3从出料料道8上取出移走；进料料道7机柜内的一端称为进料工位，出料料道8机柜内的一端称为出料工位，在进料工位和出料工位的中间位置设有相互配合的定位块10和摆臂11，摆臂11绕其旋转轴发生旋转摆动后达到定位块10的位置称为取料工位，摆臂11在取料工位对皮辊3夹持或释放；在进料工位和出料工位的上方位置设有工件移送装置9，工件移送装置9能作上下、横向移动，横向移动行程分为前后两段，前段为进料工位到取料工位，后段为取料工位到出料工位，两段行程交替往复进行。
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