浙江安吉智电控股有限公司岳川元获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江安吉智电控股有限公司申请的专利一种自动驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279578B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310199440.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质是由岳川元;李建朋;蒋亚西;金梦磊;李成杰设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质。包括在获取到待控制目标的规划行驶轨迹后，能够根据待控制目标的车速信息实现对下一目标轨迹点的确定；进而根据待控制目标与该下一目标轨迹点的位置信息、速度信息和加速度信息，实现对初始目标加速度的预测计算；并结合前一周期的反馈误差，预测得到最终目标加速度；避免误差叠加，提高准确性；并基于该最终目标加速度完成对该待控制目标的油门与制动控制，以向该下一目标轨迹点行驶；实现车辆纵向控制。
本发明授权一种自动驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，所述自动驾驶控制方法包括： 获取待控制目标的当前位置信息、当前行驶速度以及当前加速度； 获取所述待控制目标的规划行驶轨迹； 根据所述待控制目标的当前行驶速度，在所述规划行驶轨迹上确定下一目标轨迹点； 获取所述下一目标轨迹点的位置信息、行驶速度以及加速度； 根据所述待控制目标的当前位置信息与所述下一目标轨迹点的位置信息，计算当前纵向位置偏差； 根据所述待控制目标的当前行驶速度与所述下一目标轨迹点的行驶速度，计算纵向速度偏差； 根据所述待控制目标的当前加速度与所述下一目标轨迹点的加速度，计算纵向加速度偏差； 根据所述当前纵向位置偏差、所述纵向速度偏差与所述纵向加速度偏差，计算初始目标加速度； 计算前一周期的反馈误差，并根据所述反馈误差计算加速度修正量； 根据所述初始目标加速度与所述加速度修正量，计算得到最终目标加速度； 基于所述最终目标加速度，控制所述待控制目标自动向所述下一目标轨迹点行驶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江安吉智电控股有限公司，其通讯地址为：313300 浙江省湖州市安吉县灵峰街道竹博园路1号1-103(安吉竹子博览园有限责任公司内)(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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