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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种智能驾驶控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310467292.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种智能驾驶控制系统及方法是由周宏伟;何文;尹长林;杨越;王顺桀设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能驾驶控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能驾驶控制系统及方法，涉及自动驾驶技术领域。所述系统包括：驾驶功能模组和预期功能安全能力评估模组；其中驾驶功能模组，用于获取环境信息，生成第一目标信息、第一安全边界信息、驾驶策略信息和第一控制信号，并将第一控制信号发送至车辆执行器执行以控制车辆；预期功能安全能力评估模组，用于获取环境信息、第一目标信息、第一安全边界信息、驾驶策略信息和第一控制信号，生成第一风险评估结果，还用于生成第二控制信号并传输至驾驶功能模组，对第一控制信号进行调整。相较于现有技术，本发明可解决当前智能驾驶领域由于功能局限或人员误用导致的预期功能安全问题，在满足实时性要求的同时提高智能驾驶控制系统安全性。

本发明授权一种智能驾驶控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶控制系统，其特征在于，包括相互连接的驾驶功能模组和预期功能安全能力评估模组； 其中，所述驾驶功能模组，用于获取环境信息，生成第一目标信息、第一安全边界信息、驾驶策略信息和第一控制信号，并将第一控制信号发送至车辆执行器执行以控制车辆； 所述预期功能安全能力评估模组，用于获取环境信息、第一目标信息、第一安全边界信息、驾驶策略信息和第一控制信号，生成第一风险评估结果；还用于根据第一风险评估结果生成第二控制信号并传输至驾驶功能模组，用于对第一控制信号进行调整； 其中，所述预期功能安全能力评估模组包括： 感知能力评估模块，用于获取环境信息，生成第二目标信息和第二安全边界信息；还用于根据所述第二目标信息和所述第二安全边界信息，对所述第一目标信息和所述第一安全边界信息进行评估，生成第二风险评估结果； 决策规划能力评估模块，用于根据所述第二目标信息和所述第二安全边界信息，生成安全区间信息，以及关于最危险目标趋势及与最危险目标间距离的第三安全边界信息；还用于根据所述安全区间信息及所述第三安全边界信息，对所述驾驶策略信息进行评估，生成第三风险评估结果； 执行控制能力评估模块，用于根据所述安全区间信息和所述第三安全边界信息，生成控制信号边界信息；还用于根据所述控制信号边界信息对所述第一控制信号进行评估，生成第四风险评估结果； 综合评估模块，用于根据所述第二风险评估结果、所述第三风险评估结果及所述第四风险评估结果，生成第一风险评估结果；还用于根据所述第一风险评估结果，基于所述安全区间信息和所述第三安全边界信息生成第二控制信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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