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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种基于铁钴钒和环氧树脂的触觉传感阵列获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310309399.0，技术领域涉及：G01L1/12；该发明授权一种基于铁钴钒和环氧树脂的触觉传感阵列是由翁玲;陈宇鑫;刘阳;胡博洋;杨惠文;孟凯;林国恒设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于铁钴钒和环氧树脂的触觉传感阵列在说明书摘要公布了：本发明为一种基于铁钴钒和环氧树脂的触觉传感阵列。该阵列包括9个传感单元，传感单元以3×3的方式集成在印刷电路板上；其中，所述的底座为长方体，其上部中心开有第一矩形槽，两侧的边缘对称各开有一个边槽；底部中心还开有第二矩形槽；底座中的第一矩形槽内，镶嵌有复合基体，两个边槽中，各镶嵌有一个永磁体；第二矩形槽的中心，固定有TMR元件；TMR元件的底面和底座的底面平齐；本发明具有大测力范围，大弹性形变范围，低耦合的特点，可以实现对50N范围内力的精确检测，形变后可以立刻恢复原型且输出电压恢复为初始值，在循环使用过程中展现出优良的耐用性。

本发明授权一种基于铁钴钒和环氧树脂的触觉传感阵列在权利要求书中公布了：1.一种基于铁钴钒和环氧树脂的触觉传感阵列，其特征为该阵列包括9个传感单元，传感单元以3×3的方式集成在印刷电路板上，形成3×3触觉传感阵列；各个传感单元以并联方式进行连接； 所述的传感单元包括复合基体、底座、永磁体、TMR元件； 其中，所述的底座为长方体，其上部中心开有第一矩形槽，两侧的边缘对称各开有一个边槽；底部中心还开有第二矩形槽； 底座中的第一矩形槽内，镶嵌有复合基体，两个边槽中，各镶嵌有一个永磁体3第二矩形槽的中心，固定有TMR元件；TMR元件的底面和底座的底面平齐； 所述的复合基体为掺杂有铁钴钒粉末的环氧树脂，其中，铁钴钒和环氧树脂以质量比为3：0.9~1.1； 所述的底座的长、宽、高为8.5~9.5mm*6.3~6.9mm*3.2~3.6mm； 底座中，第一矩形槽和第二矩形槽的间隔厚度为0.8~1.2mm； 第一矩形槽的长度为底座的长度的50~60%，第一矩形槽的宽度为底座的宽的70~80%，第一矩形槽的深度为底座的厚度的30~40%； 第二矩形槽的长度为底座的长度的50~60%，第二矩形槽的宽度为底座的宽的70~80%，第二矩形槽的深度为底座的厚度的30~40%； 边槽的长度为底座的宽度的50~60%，边槽的厚度为底座的厚度的30~40%；边槽的宽度为1.0~1.5mm； 所述的复合基体的长宽和底座的长宽匹配；复合基体的厚度是第一矩形槽深度的4~4.5倍； TMR元件的长度是第二矩形槽的长度的55~65%；TMR元件的宽度是第二矩形槽的宽度的55~65%； TMR元件的型号为TMR2503；所述的永磁体的材质为钕铁硼；铁钴钒为FeCo49V1.8。

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