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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利基于机器人学习的机器人移动路径调整方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310207417.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于机器人学习的机器人移动路径调整方法及相关装置是由袁横光设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器人学习的机器人移动路径调整方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种基于机器人学习的机器人移动路径调整方法及相关装置，应用于智能仓储系统中的机器人，智能仓储系统包括机器人和调度设备；方法包括：获取调度设备发送的移动信息，移动信息包括用于指示仓储空间中的第一物理空间位置导航坐标；根据移动信息在仓储空间中移动；当按照移动信息移动到第二物理空间位置时，确定是否存储有导航坐标对应的历史偏差信息；若存在历史偏差信息，则根据历史偏差信息进行位置调整处理，以修正所述第一偏差值；若不存在历史偏差信息，则获取当前位置的位置信息进行位置调整处理。这样，减少期望位置与实际位置的偏差，提高机器人的行走精度。

本发明授权基于机器人学习的机器人移动路径调整方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人学习的机器人移动路径调整方法，其特征在于，应用于智能仓储系统中的机器人，所述智能仓储系统包括所述机器人和调度设备，所述调度设备与所述机器通信连接；所述方法包括： 获取所述调度设备发送的移动信息，所述移动信息包括导航坐标，所述导航坐标用于指示仓储空间中的第一物理空间位置； 根据所述移动信息在所述仓储空间中移动； 当按照所述移动信息移动到第二物理空间位置时，确定是否存储有所述导航坐标对应的历史偏差信息，包括：向所述调度设备发送询问信息，所述询问信息用于指示所述调度设备接收到所述询问信息之后，查询是否存在与所述导航坐标对应的历史偏差信息，若存在，则向所述机器人发送所述历史偏差信息；或者，在自身的存储单元中查询是否存在与所述导航坐标对应的历史偏差信息；所述第二物理空间位置为所述机器人根据所述导航坐标的指示所移动到的实际的物理空间位置，所述历史偏差信息用于指示第二物理空间位置与所述第一物理空间位置的第一偏差值； 若存在所述历史偏差信息，则根据所述历史偏差信息进行位置调整处理，以修正所述第一偏差值； 若不存在所述历史偏差信息，则获取当前位置的位置信息进行位置调整处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市海柔创新科技有限公司，其通讯地址为：518102 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区安络科技产业园B栋201、301、401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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