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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于手臂敲击的虚拟现实设备交互识别系统及控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116301328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310061327.9，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于手臂敲击的虚拟现实设备交互识别系统及控制设备是由冯天;张微;陈其昊;涂华伟设计研发完成，并于2023-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于手臂敲击的虚拟现实设备交互识别系统及控制设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于手臂敲击的虚拟现实设备交互识别系统及控制设备。本发明可在不额外增加设备的情况下，虚拟现实设备可以识别出用户一只手使用虚拟现实手柄对另一只手的前臂进行敲击的动作。基于这种敲击信号的识别，本发明为虚拟现实设备提供了一种新的交互方式。同时为进一步丰富敲击动作的交互形式，本发明也提出了对敲击力度、敲击位置识别的方法，可用于进一步丰富本发明所能发出的控制指令类型。

本发明授权基于手臂敲击的虚拟现实设备交互识别系统及控制设备在权利要求书中公布了：1.一种基于手臂敲击的虚拟现实设备交互识别系统，用于识别用户通过虚拟现实设备的手柄意图发出的敲击动作信息，其特征在于，包括： 敲击交互数据获取模块，用于在用户执行手臂敲击交互动作过程中，从虚拟现实设备的手柄内置传感器中实时获取传感器时序数据；所述手臂敲击交互动作为用户佩戴虚拟现实设备且双手分别手持左右手柄状态下，由一只手握着手柄敲击另外一只手的前臂；所述传感器时序数据包括两个手柄各自的手柄位置坐标、手柄速度、手柄加速度、手柄角速度和手柄角加速度； 动作特征提取模块，用于通过滑动窗口对敲击交互数据获取模块实时获取的传感器时序数据进行提取，每个滑动窗口内的传感器时序数据构成一个动作特征集； 敲击动作识别模块，用于将动作特征提取模块中当前最新的动作特征集输入经过训练的机器学习模型中，判断当前最新的动作特征集是否存在一个左手敲击动作或右手敲击动作；若不存在敲击动作，则继续对下一个动作特征集进行判断，若存在敲击动作，则后续继续识别敲击动作的敲击力度和敲击位置； 敲击力度识别模块，用于在敲击动作识别模块检测到一只手存在敲击动作时，从当前最新的动作特征集中提取手柄加速度时序数据的加速度最大幅值，然后判断该加速度最大幅值在执行敲击动作的手对应的第一阈值匹配区间中所处的区间范围，并根据第一阈值匹配区间中区间范围与敲击力度之间的映射关系，确定敲击动作的敲击力度； 敲击位置识别模块，用于在敲击动作识别模块检测到一只手存在敲击动作时，基于当前最新的动作特征集中两个手柄各自的手柄位置坐标时序数据，转换得到两个手柄的空间距离时序数据，然后提取该空间距离时序数据中的空间距离最小谷值，判断该空间距离最小谷值在执行敲击动作的手对应的第二阈值匹配区间中所处的区间范围，并根据第二阈值匹配区间中区间范围与被敲击手臂上敲击点所处敲击位置之间的映射关系，确定敲击动作在被敲击手臂上的敲击位置。

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